请教各位大神关于UCOSIII任务中使用延时函数进行调度的问题

talenthn

请教各位大神关于UCOSIII任务中使用延时函数进行调度的问题：
假如我有4个串口中断，都是每隔500ms使用任务内建消息队列的OSTaskQPost向处理任务Com_task发送。
Com_task的消息队列数OS_MSG_QTY我设置成了8。函数结构如下：
void Com_task(void *p_arg)
{

    ...
    while(1)
    {

        msg=OSTaskQPend((OS_TICK )0,
  (OS_OPT )OS_OPT_PEND_BLOCKING, ←请问这个阻塞有什么用呢
  (OS_MSG_SIZE* )&size,
  (CPU_TS* )0,
  (OS_ERR* )&err);
       （处理收到的信息）
       OSTimeDlyHMSM(0,0,0,？,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);  延时？ms进行任务调度
}

1、这里延时是设置成500ms？还是需要刨去处理信息的时间呢，比如500-15ms？还是可以设置的短一些，比如250ms以方便相应串口中断post来的数据呢？
2、怎样使这个任务能及时处理4个串口发来的数据呢（4个串口并不是同时发送数据）？处理的时候需要使用临界区吗？

3、如果任务在处理串口1发来的数据未处理完，此时串口2也发来数据，会出现什么情况呢？如果处理函数部分设置了临界区，串口2的数据会怎样呢？

暂时想到这些，烦请各位大神指点一下。

Oliver123

首先，堵塞的作用是是等待消息队列函数OSTaskQPend(),一直处于等待状态。直到等到消息。
1，个人感觉，在每个任务最后的延时函数，主要是为了调用延时函数，发起任务调度，所以时间设置不是很严格。
2，建议将这一个任务函数分成4个函数，分别处理四个串口的数据。

talenthn

Oliver123 发表于 2017-8-11 14:28
首先，堵塞的作用是是等待消息队列函数OSTaskQPend(),一直处于等待状态。直到等到消息。
1，个人感觉，在 ...

感谢大神的指点，我分了四个任务，四个任务的优先级对数据的接收处理有影响吗？还有OS_OPT_PEND_BLOCKING如果一直处于阻塞等待状态会不会也对其他任务数据接收处理有影响呢