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求助f103ze控制舵机,波形正确,舵机确毫无反应

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发表于 2017-8-10 19:07:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
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用的是战舰板,用pwm实验改的程序,波形输出正确(用示波器测量过),但舵机(MG996R)就是没反应,可能是什么情况?请大家帮忙看看,谢谢。

int main(void)
{

        SystemInit();         
        delay_init();       
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        uart_init(115200);       
        LED_Init();                          
        TIM3_PWM_Init(9000,160);       

        while(1)
        {
         TIM_SetCompare2(TIM3,8300);               

         delay_ms(100);

         TIM_SetCompare2(TIM3,8500);
         delay_ms(100);               
         }
}


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