CAN标识符屏蔽位模式，接收来自ID为0X12345678的数据(收发一体，可回环测试)。

正点原子

CAN工作在标识符屏蔽位模式。
接收发送单元（ID为0X12345678）发过来的数据。
注意:  发送ID会左移三位写入ID寄存器。所以标识符屏蔽位的设置，就要考虑清楚了。
实验26 CAN收发实验-仅仅收发0X12345678.zip (394.04 KB, 下载次数: 542)

2017-8-10 17:22 上传

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胡文涛_学员

我就是我，追逐沙发的我

陈皮皮

原子哥，我看了你的代码，你是在发送的时候把 ID 右移了三位再发送出去，而我之前做过实验，为了实现标识符与屏蔽寄存器存储的值左对齐，我是在配置CAN时把标识符左移三位，同样能实现屏蔽位模式收发。
那我是不是可以这样理解：CAN接收到ID后会自动把设置的标识符右移三位对齐后再与收到的ID对比判定ID是否正确。