mpu6050数据读取问题

doveyour

把原子的视频下载进去读取的数据是这样的什么情况啊，波特率设置了500000，stm32f103zet，那个地方有问题呢？

空心杯

问题描述清楚一点

doveyour

空心杯 发表于 2017-8-10 15:06
问题描述清楚一点

读取的数据是这个样子的，是哪儿出了问题

ast

数据没问题，是因为经过usart1_report_imu(aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz,(int)(roll*100),(int)(pitch*100),(int)(yaw*10));函数处理变成上位机可处理的数据类型了，想直观看到pitch，roll，yaw的数值，不要用usart1_report_imu进行数据输出。

WangSing

ast 发表于 2018-2-2 15:36
数据没问题，是因为经过usart1_report_imu(aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz,(int)(roll*100),(int)(pitch ...

请问如果想直接得到roll pitch yaw 也就是说例程那两行if（report）可以不要吗？

ElevenHuang

你的问题是什么？数据包显示这样是没有问题的，你是想要干嘛？

徐芳萌

我读出来也是这样的数据，证明串口发送是没问题的，但是不知道应该怎样把加速度值提取显示出来....

ast

WangSing 发表于 2018-4-13 10:00
请问如果想直接得到roll pitch yaw 也就是说例程那两行if（report）可以不要吗？

是的，可以这么做，直接用串口printf打印pitch，roll,yaw就可以在串口助手上看到。

deng23

请问怎么直观看到角速度的数据