怎么记录小车的路径？

1473421439 · 发表于 2017-8-9 15:51:13

第一次手动遥控小车从一个地方到另一个地方，第二次把小车放回起点让它自动沿着第一次路径走，这个该怎么实现啊

haysen · 发表于 2017-8-9 16:02:09

把遥控的信号记下来，然后记录在当前遥控状态下运行的时间。比如遥控向左走了15秒，向右走了10秒，向前走了3秒…… 车速固定的情况下，放回起点，按这个记录再跑一遍

1473421439 · 发表于 2017-8-9 16:23:17

haysen 发表于 2017-8-9 16:02
把遥控的信号记下来，然后记录在当前遥控状态下运行的时间。比如遥控向左走了15秒，向右走了10秒，向前走了 ...

那怎么记录呢？以什么样的形式保存？要求在断电重启后仍能顺着原来的路径走

haysen · 发表于 2017-8-9 18:19:36

本帖最后由 haysen 于 2017-8-9 18:26 编辑

1473421439 发表于 2017-8-9 16:23
那怎么记录呢？以什么样的形式保存？要求在断电重启后仍能顺着原来的路径走

比如起个链表，链表里有两个成员，一个是运行状态，另一个是运行时间，当运行状态改变的时候添加链表节点。
比如：开始直行3秒钟，向左10秒钟，向右3秒钟，执行7秒钟。
0代表停止，1代表直行，2代表向左，3代表向右，4代表后退
校车开动时创建链表，创建首节点，运行状态为直行；
当接收到到左转命令时，将直行的时间存入第一个节点（【1，3】），并创建第二个节点，
当接收到向右命令时，将向左的时间存入第二个节点（【1，3】->[2,10]）
……以此类推，每加一个节点，就将节点写入EEPROM。

等结束遥控后，回到原地，开启原路模式，读EEPROM里的节点，，启动定时器，第一个节点是1，代表先直行，直行3秒，第二个节点是2，代表此时左转，直行10秒……

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或者你装一个电子罗盘，记录方向，在某一个方向运行了多少时间……，这个可能更精确

我也没做过，提供个思路，大家讨论