主板为stm32f103rb，控制mg301启动

赤少君

本人萌新，写了个启动代码无法启动，问下大佬问题在哪？

//启动mg301
void mg301_term_on()
{

        //PB9输出高电平
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
        //延迟1.5秒
        delay_ms(1500);
        //PB9输出低电平
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
}


int main()
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypestructure;
       
        delay_init();                     //延时函数初始化
        uart_init(115200);         //串口初始化为115200
        uart2_init(115200);  //串口2初始化为115200
       
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
       
        //PWRKEY-PB9输出低电平，延时1.5s，恢复高电平 推挽输出
       
        GPIO_InitTypestructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_InitTypestructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
        GPIO_InitTypestructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
       
        //GPIOB时钟
        RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
        //GPIO初始化
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitTypestructure);
       
        //先等待vbat电压稳定250ms
        //PB9输出低电平
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
        //延迟2000ms
        delay_ms(2000);
       
        while(1)
        {
                //开启mg301模块
                printf("\r\n开机\r\n");
                mg301_term_on();
                delay_ms(5000);
               
                //关闭mg301模块
                printf("\r\n关闭\r\n");
                mg301_term_on();
                delay_ms(5000);
        }
        return 0;
}

赤少君

好吧，自己解决了，还有个res的引脚……我个人认为，stm32开机时其引脚默认为高电平，由于电路设计，所以mg301的res引脚输出为低电平。因此，要启动mg301的时候，还要把res引脚拉为低电平。如有错误欢迎指正

赤少君

更新一下答案，问题的解决是延时函数不准确导致电平输出有问题，并不是res引脚。