平衡小车mpu6050数据读取问题

机械手也无敌 · 发表于 2017-8-8 17:00:03

平衡车读取加速度传感器和陀螺仪时读出的数据存在零点偏移值，这个零点偏移值怎么确定？谢谢

黄文戈 · 发表于 2017-8-8 17:00:04

机械手也无敌发表于 2017-8-9 08:21
问题是小车水平不动和斜放着不动以及竖着不动，读出来的加速度值和角速度值都是不一样的，那这个静态偏移 ...

....水平不动跟竖着不动是什么意思，静态偏移值指的是保持平衡时候MUP6050的数值

黄文戈 · 发表于 2017-8-8 19:00:37

这个是通过自己测量的就是你小车平衡静止不动时，你的MUP6050读出来的数值，本来角度是0 但是变成了10

好像是这样的

机械手也无敌 · 发表于 2017-8-9 08:21:19

黄文戈发表于 2017-8-8 19:00
这个是通过自己测量的就是你小车平衡静止不动时，你的MUP6050读出来的数值，本来角度是0 但是变成了10
...

问题是小车水平不动和斜放着不动以及竖着不动，读出来的加速度值和角速度值都是不一样的，那这个静态偏移值到底以哪个为准啊？如果知道了麻烦告诉一下，卡在这个地方了。

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