MPU9250使用mpl库bug：匀速自旋yaw不变

郑烨 · 发表于 2017-8-8 11:44:43

原子哥，在32上用MPL库使用mpu9250的时候发现了一个bug，如果让模块绕z轴匀速自旋一会，yaw的值就基本不再变化了（角度变化很小很慢），但是只要不是匀速转就正常，这是为什么呢？求解答@正点原子

郑烨 · 发表于 2017-8-8 11:56:50

求助啊，困扰了两个星期了

正点原子 · 发表于 2017-8-14 02:08:42

帮顶

JOVE · 发表于 2019-4-24 14:57:29

是不是旋转停下来后，yaw还会反向旋转回去！！！

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