关于UCOSiii中断管理中关闭全局中断的几个问题求解

歼十J01

[size=13.3333px]我想请教一下UCOSiii 里关中断的问题，[size=13.3333px]教程里一直强调UCOSiii的关中断非常厉害，[size=13.3333px]会关闭掉除了NMI和hardfault中断外的所有中断。[size=13.3333px]但是之前讲中断的时候，我对STM32的中断的印象只有16个内核中断和60个可屏蔽中断，[size=13.3333px]我不太理解这个全局中断时什么意思，[size=13.3333px]包括哪些？

另外，在这个图片中，第一个宏定义教程中说，是关闭全局中断，第二个宏定义是不是恢复全局中断呢？教程中说，一旦全局中断关闭，连带滴答定时器的中断都会一并关闭，会对系统时钟造成影响，那么这个问题怎么解决呢？

歼十J01

zuozhongkai 发表于 2017-8-8 10:52
1、全局中断的意思就是哪些所有的可以被关闭的中断。就是除了NMI和hardault以外的所有的中断，包括其它的内 ...

#define  CPU_INT_DIS()         do { cpu_sr = CPU_SR_Save(); } while (0) /* Save    CPU status word & disable interrupts.*/
#define  CPU_INT_EN()          do { CPU_SR_Restore(cpu_sr); } while (0) /* Restore CPU status word.                     */第一个宏定义教程中说，是关闭全局中断，第二个宏定义是不是恢复全局中断呢？教程中说，一旦全局中断关闭，连带滴答定时器的中断都会一并关闭，会对系统时钟造成影响，那么这个问题怎么解决呢？

zuozhongkai

1、全局中断的意思就是哪些所有的可以被关闭的中断。就是除了NMI和hardault以外的所有的中断，包括其它的内核中断和STM32自带的哪些外设中断！！！
2、关闭全局中断肯定会将systick中断关闭掉！系统时钟肯定会受到影响，所以没事不要关闭全局中断，临界区保护用关闭任务调度器的方法。除非到了非用不可的地步，比如哪些连中断都不允许打断的代码。

歼十J01

歼十J01 发表于 2017-8-9 01:30
#define  CPU_INT_DIS()         do { cpu_sr = CPU_SR_Save(); } while (0) /* Save    CPU status word ...

在UCOSiii中的中断服务函数中，每次退出中断时，都会关闭全局中断，这个怎么理解呢？

zuozhongkai

歼十J01 发表于 2017-8-9 01:30
#define  CPU_INT_DIS()         do { cpu_sr = CPU_SR_Save(); } while (0) /* Save    CPU status word ...

1、是的
2、不都回复你了！！关闭全局中断肯定会将systick中断关闭掉！系统时钟肯定会受到影响，所以没事不要关闭全局中断，临界区保护用关闭任务调度器的方法。除非到了非用不可的地步，比如哪些连中断都不允许打断的代码！肯定没法解决，除非你用另外一个计数器在关闭中断以后重新计数，打开中断的时候将这个技术值补给系统时钟计数器！

zuozhongkai

歼十J01 发表于 2017-8-9 01:32
在UCOSiii中的中断服务函数中，每次退出中断时，都会关闭全局中断，这个怎么理解呢？

哪里退出中断时候关闭中断了？是函数OSIntExit()吗？麻烦仔细看清楚了，这个函数最后是调用了函数CPU_INT_EN()！至于这个函数中间关闭中断的部分，请百度学习一下什么叫临界区！近临界区有几种方法！