用pwm波控制舵机mg996

sunnyhuang

我的程序将控制舵机占空比设置在2ms，程序跑时舵机不动，但是一直都抖，程序仅仅设置了pwm，然后while(1)

sunnyhuang

Anyint 发表于 2017-8-8 01:04
楼主控制舵机动，需要不同的占空比奥，一般舵机中值是7.5的占空比，50Hz，20ms，大概1.5ms是中值吧，然后就 ...

循环改变占空比还是没用，一直抖动，就是不转。
（
int main(void)
{               

       
        delay_init();                     //延时函数初始化          
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
        uart_init(115200);         //串口初始化为115200
        LED_Init();                             //LED端口初始化
        TIM2_PWM_Init(1999,719);         //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz
                
           while(1)
        {
                                                                         
                            TIM_SetCompare2(TIM2,1850);
                     delay_ms(500);
                      TIM_SetCompare2(TIM2,1950);
                     delay_ms(500);
        }         
}
）

sunnyhuang

Anyint 发表于 2017-8-8 20:09
这个所谓的中值，看你最大给的pwm占空比是多少，然后才能确定中值大概是多少，我之前上面说的那些都是示 ...

没咋懂，我看网上20ms周期给1.5ms高电平算是零度，0.5——2.5之间都对应一个角度，而且我也是外接电源，5v，用学生电源是100mA左右，学生电源和单片机共地，调整角度的时候还给了百ms级的延时，没动劲，我们组昨天也才开始研究这个舵机，遇到的一样的问题。明天电子竞赛开始，关键时刻舵机还没弄出来，有点伤

拖沓天王没有塔

能把你的程序发我参考参考吗    我的舵机也一直没写对

Anyint

楼主控制舵机动，需要不同的占空比奥，一般舵机中值是7.5的占空比，50Hz，20ms，大概1.5ms是中值吧，然后就是改变不同的占空比使得这个高电平在1.5ms的时间左右的变化，舵机就能动（ps：你可以用函数信号发生器做实验试试）。

旺仔奶豆

增加两个角度之间的差距试试  还有占空比最好不要设置到两端 靠中间点

sunnyhuang

旺仔奶豆 发表于 2017-8-8 10:59
增加两个角度之间的差距试试  还有占空比最好不要设置到两端 靠中间点

不行a，你有没有例程

yuerx

很好很厉害

旺仔奶豆

sunnyhuang 发表于 2017-8-8 11:30
不行a，你有没有例程

我在公司。。。。现在什么都没有

Anyint

sunnyhuang 发表于 2017-8-8 10:16
循环改变占空比还是没用，一直抖动，就是不转。
（
int main(void)

设置一个变量i，然后++，TIM_SetCompare2(TIM2,i);这样占空比就在变化，说不定就能动了，你要看看舵机的中值占空比是多少

sunnyhuang

Anyint 发表于 2017-8-8 11:42
设置一个变量i，然后++，TIM_SetCompare2(TIM2,i);这样占空比就在变化，说不定就能动了，你要看看舵机的 ...

中值应该是1850，我用示波器也看了，波形没问题，在网上也找了别人的程序调了一下，也是一直抖，不转，感觉买了个假舵机。

sunnyhuang

旺仔奶豆 发表于 2017-8-8 11:40
我在公司。。。。现在什么都没有

谢谢，不用了

Anyint

sunnyhuang 发表于 2017-8-8 12:25
中值应该是1850，我用示波器也看了，波形没问题，在网上也找了别人的程序调了一下，也是一直抖，不转，感 ...

这个所谓的中值，看你最大给的pwm占空比是多少，然后才能确定中值大概是多少，我之前上面说的那些都是示波器上调出来的值

Anyint

Anyint 发表于 2017-8-8 01:04
楼主控制舵机动，需要不同的占空比奥，一般舵机中值是7.5的占空比，50Hz，20ms，大概1.5ms是中值吧，然后就 ...

定时器初始化的时候就可以设置pwm波的最大占空比，那个中值的占空比值是根据你设定的范围来定的，舵机能不能动就看占空比是不是按照那个规则来的什么1.5ms周期啥的，哈哈电赛一起加油奥！

sunnyhuang

Anyint 发表于 2017-8-8 22:42
定时器初始化的时候就可以设置pwm波的最大占空比，那个中值的占空比值是根据你设定的范围来定的，舵机能 ...

换了个舵机，能驱动了，你做哪个题目，1367839585加我QQ

冰也自在山

谁有程序啊，求一个，万分感谢

沐川北

大佬能分享一下代码看看吗？

神坑de蜗牛

sunnyhuang 发表于 2017-8-8 10:16
循环改变占空比还是没用，一直抖动，就是不转。
（
int main(void)

TIM2_PWM_Init(19999,71);
TIM_SetCompare2(TIM2,18500);
你试一下这样改