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Anyint 发表于 2017-8-8 01:04 楼主控制舵机动,需要不同的占空比奥,一般舵机中值是7.5的占空比,50Hz,20ms,大概1.5ms是中值吧,然后就 ...
Anyint 发表于 2017-8-8 20:09 这个所谓的中值,看你最大给的pwm占空比是多少,然后才能确定中值大概是多少,我之前上面说的那些都是示 ...
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旺仔奶豆 发表于 2017-8-8 10:59 增加两个角度之间的差距试试 还有占空比最好不要设置到两端 靠中间点
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sunnyhuang 发表于 2017-8-8 11:30 不行a,你有没有例程
sunnyhuang 发表于 2017-8-8 10:16 循环改变占空比还是没用,一直抖动,就是不转。 ( int main(void)
Anyint 发表于 2017-8-8 11:42 设置一个变量i,然后++,TIM_SetCompare2(TIM2,i);这样占空比就在变化,说不定就能动了,你要看看舵机的 ...
旺仔奶豆 发表于 2017-8-8 11:40 我在公司。。。。现在什么都没有
sunnyhuang 发表于 2017-8-8 12:25 中值应该是1850,我用示波器也看了,波形没问题,在网上也找了别人的程序调了一下,也是一直抖,不转,感 ...
Anyint 发表于 2017-8-8 22:42 定时器初始化的时候就可以设置pwm波的最大占空比,那个中值的占空比值是根据你设定的范围来定的,舵机能 ...
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GMT+8, 2025-6-5 11:47
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