大家有没有遇到这样的问题？mpu6050为什么在旋转一圈后回到起始原点,显示的角度却变化了

linsc · 发表于 2017-8-7 21:42:26

大家有没有遇到这样的问题？mpu6050为什么在旋转一圈后回到起始原点,显示的角度却不再是之前的那个角度值了？程序用的是原子的例程，看图片中的Pitch角，望大神们解答！谢谢！

linsc · 发表于 2017-8-7 21:44:05

每次旋转都会有很大的变化，转的越快，回到原来初始位置时，与最初的值偏差越大

linsc · 发表于 2017-8-7 21:45:04

说错了，是YAW脚YAW脚YAW脚！！！！！！！！！！！！！

正点原子 · 发表于 2017-8-8 01:36:20

航向角漂移

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2