关于单个定时器多路输出PWM

PsychoZy

如果我用一个定时器同时输出4路PWM，定时器的系数设置一次，那四路岂不是一样的？请问怎么输出不同的四路PWM？

正点原子

输出比较模式，论坛搜索

PsychoZy

还有，103ZE和103rc的程序共用吗？

CatCat

理论上来讲按原子哥的方法设置出来的4路PWM频率是一样的，占空比可以不一样。想要一个定时器输出不同频率的PWM的话比较复杂，上网找资料看看。

夜妖壹号

可以用一个定时器同时输出4路占空比不同的PWM波，需要你在主程序里设置比较值函数。比如：我想用定时器2的2,3通道输出占空比为50%和60%的PWM波，那么我就在主函数里设置TIM_SetCompare2(TIM2，arr*50%);和TIM_SetCompare3(TIM2，arr*60%);这两个函数就可以达到输出不同的PWM波，我也是最近才解决这个问题的，望采纳！

夜妖壹号

PsychoZy 发表于 2017-8-7 19:39
还有，103ZE和103rc的程序共用吗？

不同容量的芯片所需的启动文件不一样，也仅仅是启动文件不一样，其它的程序配置都是一样的，就是有的芯片比如C8和ZE这两个系列，它们的启动文件分别为startup_stm32f10x_md.s和startup_stm32f10x_hd.s这两个。但是C8在使用时需要你自己包含所用到的头文件，比如我用到了stm32f10x_tim.h这个头文件里面的函数，我就需要在源文件里包含stm32f10x_tim.h这个头文件

CQN

一个定时器的四路pwm是四个不同io口输出，而且四路的设置函数也不一样，分别是TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1)，TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)，TIM_SetCompare3(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare3)，TIM_SetCompare4(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare4)，分别使能并设置不同的Compare就可以输出不同的pwm了

Anyint

我也是刚接触stm32不久，比较菜，我来说下我对定时器的了解，定时器功能有很多，可以做普通定时加中断、PWM波控制、编码器模式、脉冲计数等等，我记得PWM波，定时器2、3、4、5都可以产生pwm，其中每个定时器都能产生同频率不同占空比的pwm波（1个定时器4路），例如tim2，不用映射的方案，你就可以初始化设置TIM2下用于pwm输出的通道以及管脚，比如PA0\PA1\PA2\PA3这四个管脚，然后在主程序里设置TIM2对应的PWM的4个通道的占空比，这个是同频率的。如果要不同频率，我目前只知道用不同的定时器去做，比如做智能车，舵机一个定时器，电机一个定时器，所以定时器非常稀缺，这个四个稳定能用pwm，至于高级定时器TIM1和TIM8配置的时候要设置时钟比较复杂，我还没有认真看过，希望能帮到你！或者请教一下原子大佬，如何可以一个定时器输出不同频率的pwm，我觉得要么可以多次初始化pwm代码（重复调用时钟部分的代码，封装一下定时器的代码要可带参数的那种），不过这样太频繁，不过应该也可以实现。

PsychoZy

夜妖壹号 发表于 2017-8-7 22:17
不同容量的芯片所需的启动文件不一样，也仅仅是启动文件不一样，其它的程序配置都是一样的，就是有的芯片 ...

谢谢，RCT6和ZEt6的启动程序应该是一样的吧？启动程序不同，那是不是MDK5那里C/C++选项卡里宏定义设置也要不同？

PsychoZy

Anyint 发表于 2017-8-8 00:46
我也是刚接触stm32不久，比较菜，我来说下我对定时器的了解，定时器功能有很多，可以做普通定时加中断、PWM ...

可以的，我也是才接触32不到一个月，一起加油咯，昨天弄懂后发现你的理解是完全正确的，你有试过一个定时器输出PWM同时开启定时中断吗？

夜妖壹号

PsychoZy 发表于 2017-8-8 12:52
谢谢，RCT6和ZEt6的启动程序应该是一样的吧？启动程序不同，那是不是MDK5那里C/C++选项卡里宏定义设置也 ...

RCT6和ZEt6的启动程序是一样的，flash>=256k就是大容量的了，启动程序不同，MDK5里C/C++选项卡里宏定义设置也要不同，这些原子视频头两讲里面都有说的

Anyint

PsychoZy 发表于 2017-8-8 12:54
可以的，我也是才接触32不到一个月，一起加油咯，昨天弄懂后发现你的理解是完全正确的，你有试过一个定时 ...

我没有试过，我猜一个恐怕不行（或者请教大佬们分享一下有什么好的方案），一般用两个定时器，一个做pwm控制，另一个用于中断控制吧

PsychoZy

夜妖壹号 发表于 2017-8-8 19:46
RCT6和ZEt6的启动程序是一样的，flash>=256k就是大容量的了，启动程序不同，MDK5里C/C++选项卡里宏定义设 ...

记住了，多谢了

PsychoZy

Anyint 发表于 2017-8-8 20:07
我没有试过，我猜一个恐怕不行（或者请教大佬们分享一下有什么好的方案），一般用两个定时器，一个做pwm ...

唉，实际做项目真的不像学啊，只要配置好可以用就行，还的考虑那么多

匹诺曹123

在你想要的channel   里面加入          TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = arr*x;  x是0-1  就是占空比，我这样调节的时候是能够出来的，我的PWM波输出没有用到中断

Anyint

正点原子 发表于 2017-8-7 18:56
输出比较模式，论坛搜索

学习啦，谢谢原子大佬，这个方案可以

Anyint

PsychoZy 发表于 2017-8-8 21:37
唉，实际做项目真的不像学啊，只要配置好可以用就行，还的考虑那么多

啊哈，这说明有一些定时器的特殊应用要翻看数据手册才行，里面是蛮详细的，就看领悟能力啦，毕竟例程不多哈