关于步进电机噪声问题

凭栏听雨

最近在用步进电机做个小东西，驱动模块是从网上买的，驱动芯片型号LV8729，步进电机位42型，现在的问题是：不给脉冲的前提下给驱动模块上电，电机内部会有噪声，声音不是太大，给脉冲后电机能够正常工作，不知道这噪声是怎么造成的，请大神帮忙解答。在线等。。。。。。

烟酒不沾

没给脉冲时用手转一下电机看能不能转动，这个声音我想可能是电机没转动时用来给电机一个初始相通电，这时电机就固定在一个位置了，