摄像头颜色识别RGB转HSL（求教颜色HSL参数调节方法）

王维鋆 · 发表于 2017-8-6 16:38:03

使用的正点原子的stm32和ov7670,颜色识别中那位大神调试过颜色的HSL参数，比如黑色，其他颜色调试后都可以识别，就黑白有问题，有大神跳过黑白色的HSL参数范围么？

PsychoZy · 发表于 2017-8-6 16:38:04

[mw_shl_code=cpp,true]//¶áè¡Ä3μãμÄÑÕé«
static void ReadColor( uint16_t usX, uint16_t usY, COLOR_RGB* color_rgb )
{
unsigned short rgb;

rgb = LCD_ReadPoint( usX, usY ); //»ñè¡ÑÕé«êy¾Y

//×a»»3éÖμóòÎa[0,255]μÄèyÔ-é«Öμ
color_rgb->Red = (unsigned char)( ( rgb & 0xF800 ) >> 8 );
color_rgb->Green = (unsigned char)( ( rgb & 0x07E0 ) >> 3 );
color_rgb->Blue = (unsigned char)( ( rgb & 0x001F ) << 3 );
}
/*************************************/
//RGB×a»»ÎaHLS
//H:é«¶è
//L￡oáá¶è
//S￡o±￥oí¶è
static void RGB2HSL( const COLOR_RGB* color_rgb, COLOR_HLS* color_hls )
{
int r, g, b;
int h, l, s;
int max, min, dif;

r = color_rgb->Red;
g = color_rgb->Green;
b = color_rgb->Blue;

max = maxOf3Values( r, g, b );
min = minOf3Values( r, g, b );
dif = max - min;

//¼ÆËãl￡¬áá¶è
l = ( max + min ) * 240 / 255 / 2;

//¼ÆËãh￡¬é«¶è
if( max == min )//ÎT¶¨òå
{
s = 0;
h = 0;
}
else
{
//¼ÆËãé«¶è
if( max == r )
{
if( min == b )//h½éóú0μ½40
{
h = 40 * ( g - b ) / dif;
}
else if( min == g )//h½éóú200μ½240
{
h = 40 * ( g - b ) / dif + 240;
}

}
else if( max == g )
{
h = 40 * ( b - r ) / dif + 80;
}
else if( max == b )
{
h = 40 * ( r - g ) / dif + 160;
}

//¼ÆËã±￥oí¶è
if( l == 0 )
{
s = 0;
}
else if( l <= 120 )
{
s = dif * 240 / ( max + min );
}
else
{
s = dif * 240 / ( 480 - ( max + min ) );
}
}
color_hls->Hue = h; //é«¶è
color_hls->Lightness = l; //áá¶è
color_hls->Saturation = s; //±￥oí¶è
}[/mw_shl_code]

FantaSy_ · 发表于 2017-8-6 17:03:36

帮顶！！

王维鋆 · 发表于 2017-8-6 22:58:25

本帖最后由王维鋆于 2017-8-6 23:03 编辑

PsychoZy 发表于 2017-8-6 16:38
[mw_shl_code=cpp,true]//¶áè¡Ä3μãμÄÑÕé«
static void Rea ...

这是RGB转HSL的代码吧

王维鋆 · 发表于 2017-8-6 22:59:30

我是问颜色黑白代表的HSL这3个参数怎么跳或者有人跳出这个范围么

lemonlin · 发表于 2017-8-8 16:42:48

lz有没调出来了呀，我也正在找这个。。求助。

PsychoZy · 发表于 2017-8-8 17:08:44

王维鋆发表于 2017-8-6 22:59
我是问颜色黑白代表的HSL这3个参数怎么跳或者有人跳出这个范围么

你的意思你要知道黑白的HSL参数范围？

王维鋆 · 发表于 2017-8-8 19:05:14

PsychoZy 发表于 2017-8-8 17:08
你的意思你要知道黑白的HSL参数范围？

是的，或者你调出过黑白的HSL吗我其他颜色挑出来都可以，就黑白不行

lemonlin · 发表于 2017-8-8 21:18:42

王维鋆发表于 2017-8-8 19:05
是的，或者你调出过黑白的HSL吗我其他颜色挑出来都可以，就黑白不行

lz你是在做什么的呀，可以分享其他颜色的参数范围吗？

lemonlin · 发表于 2017-8-8 21:19:20

王维鋆发表于 2017-8-8 19:05
是的，或者你调出过黑白的HSL吗我其他颜色挑出来都可以，就黑白不行

颜色快跟踪吗？？

PsychoZy · 发表于 2017-8-8 21:32:00

王维鋆发表于 2017-8-8 19:05
是的，或者你调出过黑白的HSL吗我其他颜色挑出来都可以，就黑白不行

我没用过HSL，这是别人的程序，我就看了下，发现有RGB565转HSL的函数就发给你了，黑色的RGB565网上可以查到，你用这个函数转换一下不可以吗？别人的程序是摄像头识别颜色，你要的话我可以发给你

王维鋆 · 发表于 2017-8-8 22:38:54

PsychoZy 发表于 2017-8-8 21:32
我没用过HSL，这是别人的程序，我就看了下，发现有RGB565转HSL的函数就发给你了，黑色的RGB565网上可以查 ...

不行的干不起

王维鋆 · 发表于 2017-8-8 22:40:33

lemonlin 发表于 2017-8-8 21:18
lz你是在做什么的呀，可以分享其他颜色的参数范围吗？

明天就电赛了其他颜色参数调节用画图软件一样的啊只是我想看看有黑白跳出来了的么

PsychoZy · 发表于 2017-8-8 22:51:04

王维鋆发表于 2017-8-8 22:38
不行的干不起

没什么？

PsychoZy · 发表于 2017-8-9 14:05:29

例程

lemonlin · 发表于 2017-8-10 00:32:33

王维鋆发表于 2017-8-8 22:40
明天就电赛了其他颜色参数调节用画图软件一样的啊只是我想看看有黑白跳出来了的么

同样求助啊，你调好了黑白的吗，我都想先自己二值化了，跳过他的算法里的对比，虽然这样感觉不太好啊。
你用的是easy trace移植的吗

聽風雨 · 发表于 2019-7-14 10:37:48

黑白的HSL值的范围是多少啊，我也没有调出来

pokm9000 · 发表于 2021-3-10 15:47:07

我也是这个问题，请求大神分享图像二值化处理后HSL值的范围啊！我看网上分享的范围自己试了一下感觉不靠谱啊

一支喇叭花 · 发表于 2021-7-10 07:44:23

PsychoZy 发表于 2017-8-6 16:38
[mw_shl_code=cpp,true]//¶áè¡Ä3μãμÄÑÕé«
static void Rea ...

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