我在用f107的做无刷，转动遇到问题

黑不溜秋 · 发表于 2017-8-6 09:26:23

电机不是连续转动，而是一步一步转动的。而且6极电机，一圈应该是18步的，它只是跳了11步，是哪个位置跳步了还是什么？我只接了3个霍尔检测和6个PWM线，直接就是霍尔检测到状态变化就改变输出，可是转动就是有问题，困扰好几天了。原子哥能指导下吗

黑不溜秋 · 发表于 2017-8-6 09:33:27

自己顶一下

操作系统 · 发表于 2017-8-6 09:42:56

建议先百度一下,有感无刷驱动时序.

黑不溜秋 · 发表于 2017-8-6 09:44:44

操作系统发表于 2017-8-6 09:42
建议先百度一下,有感无刷驱动时序.

时序每一步是没错的，时序变化我是照搬之前平台的程序，

操作系统 · 发表于 2017-8-6 09:47:45

时序是正确的.那为什么不转呀.难道是电压的问题.多分析分析吧.

黑不溜秋 · 发表于 2017-8-6 09:49:50

操作系统发表于 2017-8-6 09:47
时序是正确的.那为什么不转呀.难道是电压的问题.多分析分析吧.

应该是程序哪里没设置好，我用dsp单片机的时候，里面程序已经写好的可以转的，用了stm32自己写就转不了，就是一步一步走的，我在群里问了一下，有人说是失步了，具体哪里没弄好还没解决

操作系统 · 发表于 2017-8-6 09:51:32

失步就是频率的问题..

黑不溜秋 · 发表于 2017-8-6 09:53:32

操作系统发表于 2017-8-6 09:51
失步就是频率的问题..

是说什么频率呢？

烟酒不沾 · 发表于 2017-8-6 14:10:04

无刷电机哪来的失步啊，步进电机才有失步一说，你这个一步步走，我想是你换相不急时吧？

黑不溜秋 · 发表于 2017-8-7 14:06:40

烟酒不沾发表于 2017-8-6 14:10
无刷电机哪来的失步啊，步进电机才有失步一说，你这个一步步走，我想是你换相不急时吧？

它的步数也不对，一圈少了几步。。。。会是什么情况呢

f1174562 · 发表于 2017-9-10 12:37:53

有感电机也有问题？时序不对吧？

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