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发表于 2017-8-5 23:56:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
  240*320只有十帧
  120*120及以下都是30帧
  搞不懂是为什么
  还有哪位大侠知道怎么设置QQQVGA输出模式
  我只会用QVGA输出模式输出80*60窗口大小的图像
  先谢过啦!!!
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2017-8-10 17:32:13 | 显示全部楼层
PsychoZy 发表于 2017-8-10 17:20
30的FPS,额,说错了是7670我的程序就是原子的例程,然后加你上次发的那个遍历XY球心,我上次自己写找球心 ...

可以共享一下吗
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发表于 2017-8-6 22:44:58 来自手机 | 显示全部楼层
姚川 发表于 2017-8-6 18:29
定位是指识别小球的中心位置  
我是参加电赛 要得到小球在板子上的坐标
没有说清楚  不好意思

都是为电赛,我最近发现野火的ov7725不错,你可以试试
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发表于 2017-8-6 10:33:39 | 显示全部楼层
你的好快 啊,我的mini 320*240只有5帧,弄成160*120 才到10帧,你的120*120是怎么设置的?软件过滤吗?
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发表于 2017-8-6 13:11:35 来自手机 | 显示全部楼层
关注!!!
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 楼主| 发表于 2017-8-6 15:05:14 | 显示全部楼层
希望 发表于 2017-8-6 10:33
你的好快 啊,我的mini 320*240只有5帧,弄成160*120 才到10帧,你的120*120是怎么设置的?软件过滤吗?

  设置寄存器 把0X6B 配置成0xc0 提高倍频数   
  WHILE(1) 里只有一个图像更新就可以达到10了
弄到120*160有20
你加我QQ吧   我看下你的程序 教你怎么改
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发表于 2017-8-6 15:20:54 | 显示全部楼层
表示F1精英板,光加了二值化和球心定位,就只有5帧了
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 楼主| 发表于 2017-8-6 16:04:05 | 显示全部楼层
15116493876 发表于 2017-8-6 15:20
表示F1精英板,光加了二值化和球心定位,就只有5帧了

不加定位和二值化有多少帧?网上找提高帧数的方法呀
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发表于 2017-8-6 16:14:00 | 显示全部楼层
姚川 发表于 2017-8-6 16:04
不加定位和二值化有多少帧?网上找提高帧数的方法呀

最高60,不加定位和二值化
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 楼主| 发表于 2017-8-6 16:26:40 | 显示全部楼层
15116493876 发表于 2017-8-6 16:14
最高60,不加定位和二值化

能把你的程序发给我吗?
我二值化定位后比你高
只是显示图像美丽高
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发表于 2017-8-6 16:44:39 | 显示全部楼层
姚川 发表于 2017-8-6 16:26
能把你的程序发给我吗?
我二值化定位后比你高
只是显示图像美丽高

行,留个qq吧
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发表于 2017-8-6 17:13:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 希望 于 2017-8-7 12:17 编辑
姚川 发表于 2017-8-6 15:05
设置寄存器 把0X6B 配置成0xc0 提高倍频数   
  WHILE(1) 里只有一个图像更新就可以达到10了
弄到12 ...

好啊,你QQ多少?
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发表于 2017-8-6 17:25:29 | 显示全部楼层
二值化以后,每秒只有六帧,有什么提高办法吗?
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 楼主| 发表于 2017-8-6 17:26:33 | 显示全部楼层

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 楼主| 发表于 2017-8-6 17:27:14 | 显示全部楼层
简单啊 发表于 2017-8-6 17:25
二值化以后,每秒只有六帧,有什么提高办法吗?

你得先说下你二值化以前多少
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 楼主| 发表于 2017-8-6 17:30:28 | 显示全部楼层
简单啊 发表于 2017-8-6 17:25
二值化以后,每秒只有六帧,有什么提高办法吗?

我二值化和定位后用320*240输出有10帧
用100*100能达到30帧
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发表于 2017-8-6 18:21:27 | 显示全部楼层
姚川 发表于 2017-8-6 17:27
你得先说下你二值化以前多少

也只有6帧
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发表于 2017-8-6 18:22:49 | 显示全部楼层
姚川 发表于 2017-8-6 17:30
我二值化和定位后用320*240输出有10帧
用100*100能达到30帧

我一直是用的320*240,定位是指什么?在屏幕中的定位?我那个直接卡死,是不是程序有问题
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发表于 2017-8-6 18:24:49 | 显示全部楼层
20,,,,,加了识别黑块
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 楼主| 发表于 2017-8-6 18:29:04 | 显示全部楼层
简单啊 发表于 2017-8-6 18:22
我一直是用的320*240,定位是指什么?在屏幕中的定位?我那个直接卡死,是不是程序有问题

定位是指识别小球的中心位置  
我是参加电赛 要得到小球在板子上的坐标
没有说清楚  不好意思
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 楼主| 发表于 2017-8-6 18:30:55 | 显示全部楼层
PsychoZy 发表于 2017-8-6 18:24
20,,,,,加了识别黑块

是240*320达到20吗?
我只有120*160能达到20
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 楼主| 发表于 2017-8-6 18:33:51 | 显示全部楼层
简单啊 发表于 2017-8-6 18:22
我一直是用的320*240,定位是指什么?在屏幕中的定位?我那个直接卡死,是不是程序有问题

你可以加我上面的QQ 把程序发给我 我帮你看下怎么提高帧数
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发表于 2017-8-6 18:39:58 | 显示全部楼层
15116493876 发表于 2017-8-6 15:20
表示F1精英板,光加了二值化和球心定位,就只有5帧了

球心怎么定位,能不能给点思路
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发表于 2017-8-6 18:41:19 | 显示全部楼层
姚川 发表于 2017-8-6 18:29
定位是指识别小球的中心位置  
我是参加电赛 要得到小球在板子上的坐标
没有说清楚  不好意思

怎么定位啊
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 楼主| 发表于 2017-8-6 18:50:18 | 显示全部楼层

``````在另一个帖子我已经把代码截图了  如果你还是不明白 问再多的人又有什么用 还不如自己多琢磨程序
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发表于 2017-8-6 19:57:54 | 显示全部楼层
姚川 发表于 2017-8-6 18:50
``````在另一个帖子我已经把代码截图了  如果你还是不明白 问再多的人又有什么用 还不如自己多琢磨程序

你好,请问哪个帖子?
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 楼主| 发表于 2017-8-6 20:39:08 | 显示全部楼层
OceanLo 发表于 2017-8-6 19:57
你好,请问哪个帖子?

这是关键代码截图
图像识别求质心坐标.PNG
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发表于 2017-8-6 20:55:29 | 显示全部楼层
吴语wcy 发表于 2017-8-6 18:39
球心怎么定位,能不能给点思路

扫描黑点,并统计,在输出坐标
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发表于 2017-8-6 22:41:07 来自手机 | 显示全部楼层
我用ov7725摄像头,扫描黑点可达每秒六十次吧,完美符合小球坐标检测
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发表于 2017-8-6 22:46:48 来自手机 | 显示全部楼层
姚川 发表于 2017-8-6 20:39
这是关键代码截图

代码里为啥要读取两次数据
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发表于 2017-8-6 22:52:34 | 显示全部楼层
楼主你好,你是怎么设置成qqvga模式输出160*120的,改哪几个地方。。
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 楼主| 发表于 2017-8-6 23:49:32 | 显示全部楼层
13335354513 发表于 2017-8-6 22:44
都是为电赛,我最近发现野火的ov7725不错,你可以试试

能达到多少?
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 楼主| 发表于 2017-8-6 23:50:10 | 显示全部楼层
13335354513 发表于 2017-8-6 22:46
代码里为啥要读取两次数据

高八位  第八位
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 楼主| 发表于 2017-8-6 23:51:42 | 显示全部楼层
我不是靖哥 发表于 2017-8-6 22:52
楼主你好,你是怎么设置成qqvga模式输出160*120的,改哪几个地方。。

Window(,,120,160)
for(;i<120*160;)
改这两个地方
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发表于 2017-8-7 13:30:51 | 显示全部楼层
希望 发表于 2017-8-6 10:33
你的好快 啊,我的mini 320*240只有5帧,弄成160*120 才到10帧,你的120*120是怎么设置的?软件过滤吗?

你的160*120是在哪里设置的啊?能不能把具体程序截个屏我看下,谢谢
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发表于 2017-8-7 14:31:23 | 显示全部楼层
姚川 发表于 2017-8-6 23:51
Window(,,120,160)
for(;i

你是用320*240然后只使用160*120这个意思吗
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 楼主| 发表于 2017-8-7 15:07:53 | 显示全部楼层
annuer 发表于 2017-8-7 14:31
你是用320*240然后只使用160*120这个意思吗

是的
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xiaopikadi 发表于 2017-8-7 13:30
你的160*120是在哪里设置的啊?能不能把具体程序截个屏我看下,谢谢

设置为QQCIF格式了,
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发表于 2017-8-7 17:31:55 | 显示全部楼层
希望 发表于 2017-8-7 17:20
设置为QQCIF格式了,

只有QCIF啊...
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发表于 2017-8-9 10:12:09 | 显示全部楼层
姚川 发表于 2017-8-6 23:51
Window(,,120,160)
for(;i

不对啊,这只是取了左上角的数据,不是qqvga啊,好像要改寄存器。。。楼主知道怎么改吗
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 楼主| 发表于 2017-8-9 10:27:19 | 显示全部楼层
我不是靖哥 发表于 2017-8-9 10:12
不对啊,这只是取了左上角的数据,不是qqvga啊,好像要改寄存器。。。楼主知道怎么改吗

手册里没用QQVGA ,你确定这个格式越小 帧数会提高吗
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 楼主| 发表于 2017-8-9 10:27:57 | 显示全部楼层
我不是靖哥 发表于 2017-8-9 10:12
不对啊,这只是取了左上角的数据,不是qqvga啊,好像要改寄存器。。。楼主知道怎么改吗

配置寄存器   在头文件你面 结合数据手册
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姚川 发表于 2017-8-9 10:27
配置寄存器   在头文件你面 结合数据手册

改哪里,贴下代码好吗
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我不是靖哥 发表于 2017-8-9 10:36
改哪里,贴下代码好吗

应该会的,重点是改这个不会改变视野的大小,不然根本照不到板子,你也是电赛的吧
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姚川 发表于 2017-8-9 10:27
配置寄存器   在头文件你面 结合数据手册

应该会的,重点是改这个不会改变视野的大小,不然根本照不到板子,你也是电赛的吧
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 楼主| 发表于 2017-8-9 13:57:33 | 显示全部楼层
我不是靖哥 发表于 2017-8-9 10:36
改哪里,贴下代码好吗

在7670.c里有个配置寄存器头文件
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发表于 2017-8-9 14:01:14 | 显示全部楼层
7670视角不会很窄吗?
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 楼主| 发表于 2017-8-9 14:08:04 | 显示全部楼层
PsychoZy 发表于 2017-8-9 14:01
7670视角不会很窄吗?

会 现在想把输出改成QCIF格式的
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发表于 2017-8-9 14:14:39 | 显示全部楼层
改了会好点吗?
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发表于 2017-8-9 15:24:13 | 显示全部楼层
姚川 发表于 2017-8-9 14:08
会 现在想把输出改成QCIF格式的

可以吗,我找了下午资料,改了一个寄存器,{0x12, 0x0c},不行
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发表于 2017-8-9 22:01:57 | 显示全部楼层
姚川 发表于 2017-8-6 15:05
设置寄存器 把0X6B 配置成0xc0 提高倍频数   
  WHILE(1) 里只有一个图像更新就可以达到10了
弄到12 ...

楼主,你的关于OV7670的图像识别和球心定位的程序能不能给我一下。本人在参加电赛,需要用到这一块,但不是很清楚,想要看一下楼主你是怎么解决的,了解一下具体的程序,万分感谢
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