问一下大哥们，谁有pid的波形显示的软件吗？另外求助pid的整定代码

改变光轨 · 发表于 2017-8-5 15:07:04

求一个pid调试助手
调pid参数是一个很困扰人的问题，相信很多人都有同感。小弟最近做倒立摆准备电赛时调pid出现了问题

，作为初学者，pid的整定很难掌握。便去网络上面找相关资料，多数都是讲pid的原理，而pid的整定很难找得到真正有帮助的资料

。但是我觉得有p、i、d、反馈图像的话会好调一点。但是搜遍了网上。好像都挣不到一个免费的软件资源。所以特来向各位求助。另外如果老哥们方便的话，

还请贴一个pid参数整定的32程序上来，网上的算法多是基于西门子公司的step7-micro/win4.0软件（http://www.codeforge.cn/article/217040）；但是我看不懂

，所以来请赐教。。（此外这个Simulink软件也是模拟pid的，但是看起来好复杂啊

）

改变光轨 · 发表于 2017-8-6 09:34:48

没人回答？自顶。。。

正点原子 · 发表于 2017-8-6 20:40:10

帮顶

改变光轨 · 发表于 2018-5-13 21:33:10

用平衡小车之家的上位机可以实现提问功能

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