新手，关于CAN总线的一些疑惑

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最近在学习CAN总线，学完之后对CAN有些疑惑，请大家多多指教！我用的是stm32zet6,只有一个CAN口，那么问题来了！

Q1：CAN总线有两个FIFO，可不可以同时使用两个FIFO，FIFO0满了，用FIFO1，最多可以接受6个报文

Q2：过滤器0关联到FIFO0，所有报文都可以通过，过滤器1关联到FIFO1，指定ID报文通过，当指定ID报文来的时候，FIFO0会不会也存放这个报文（过滤器0所有报文都可以通过）
Q3：如果问题2两个FIFO都接收了这个报文，那么我开启挂号中断，会怎样？（如果只有一个FIFO接收了数据，就当我没问）

我现在正在测试上面的问题。

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因为是文档类型不能上传，所以只能发链接：https://wenku.baidu.com/view/7d22ba5fa98271fe910ef95a.html

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首先是第一个问题：一个过滤器能不能关联到两个FIFO，这样最多就可以存储6个通过过滤器的报文
我实验的结果是不行，一个过滤器只能关联一个FIFO（其实初始化的时候，就可以发现不行）。
//过滤器0
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;        //过滤器0
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;         //屏蔽位模式
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;         //32位宽
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;        //32位ID
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//32位MASK
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//过滤器0关联到FIFO0
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO1;//过滤器0关联到FIFO1
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;//激活过滤器0

过滤器和FIFO的关联在初始化里面完成，我先关联到FIFO0，在关联到FIFO1，初始化完成后，过滤器0只会关联到FIFO1，不可能关联到FIFO0的，就好比一个变量先给赋值1；再给赋值2；后面调用这个变量，变量值只会为2.

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给大家推荐一份资料，我上面的问题他都提到了，还补充了很多手册上面没有的知识