有大神玩过正交编码器吗，关于四倍频脉冲计数问题？

17855831963

定时器配置为编码器接口模式关键代码

TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising ,TIM_ICPolarity_Rising);        //配置编码器模式触发源和极性
计数时发现脉冲数正好是编码器标称值的四倍，ARR重装载值足够大，程序没问题。
极性有三种 TIM_ICPolarity_Rising、 TIM_ICPolarity_Falling、 TIM_ICPolarity_Bothedge；如果两个都写TIM_ICPolarity_Bothedge，那么是标称值的两倍，比较奇怪，希望能有大神解惑？？？
不胜感激。

小卒0x9527

17855831963

小卒0x9527 发表于 2017-8-4 11:24

你这是双边沿触发，而我的是仅上升沿触发，但结果还是4倍，而不是2倍

正点原子

17855831963 发表于 2017-8-4 19:56
你这是双边沿触发，而我的是仅上升沿触发，但结果还是4倍，而不是2倍

你的配置有问题 吧
话说，实在不行除以4不得了么？

Acuity

1、程序配置有问题；
2、实际使用基本都用双边缘触发，编码器线数越大定位越准（需要足够的硬件资源支持），比如1000线，4倍频就是4000，精度就是360°/4000；

17855831963

正点原子 发表于 2017-8-7 02:04
你的配置有问题 吧
话说，实在不行除以4不得了么？

原子哥，主要是想知道配置哪里错了，一共就那么几句话，还直接用的库函数，都是一样的啊，没道理啊

正点原子

17855831963 发表于 2017-8-7 11:28
原子哥，主要是想知道配置哪里错了，一共就那么几句话，还直接用的库函数，都是一样的啊，没道理啊

我没用过编码器模式，你找找别人的代码参考下吧