【正点原子miniFly开源四轴飞行器发布】支持：空翻，定高，抛飞，一键起飞，一键降落等酷炫操作，完全开源。

原子哥

资料下载地址：http://pan.baidu.com/s/1mibricS
四轴购买连接：https://item.taobao.com/item.htm?&id=554349086136
坛友购买（提供论坛ID，联系客服改价），优惠30元！


空翻测试：

抛飞测试：


定高测试：


带FPV测试:

手机拍了个简单视频：

FreeRTOS

支持一个！

黄伟达

前几天买了原子哥的四轴，玩了一下，希望原子哥把固件升级软件的C#源码开源，还有那个固件升级的通讯协议也说明一下，很多时候自己去写比较累，不精通，毕竟我们以后做产品，可以加入一些自己的想要功能，修改一下固件升级软件功能。建议加多几个按键自定义数据发送。谢谢

文宁

原子哥可以给我说一下定高模式时候的飞机重量检测算法吗？定高基础油门那一块。谢谢~