MPU6050

AAAmm · 发表于 2017-8-2 20:35:44

陀螺仪采样率和DMP输出速率有关系吗？为啥原子例程里dmp输出速率100Hz，采样率才50Hz？原子回答一下

meimengxing2014 · 发表于 2017-8-3 09:11:35

就我的理解是：MPU采样率是对GYRO和重力加速计的数据进行采样，得到基本数据；DMP的输出速率是对采样得到的数据进行融合计算得到欧拉角存入FIFO的速率

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