MPU6050中断

AAAmm · 发表于 2017-8-2 20:22:05

正点原子例程MPU6050中断引脚是10ms，怎么改成5ms啊

章鱼张张张 · 发表于 2020-7-29 19:51:23

本帖最后由章鱼张张张于 2020-7-29 19:52 编辑

file:///D:/Desktop/7)RC%7BI2@FKB29%7D5VL2%6005KN.png
看原子的inv_mpu.h文件，修改宏定义参数DEFAULT_MPU_HZ，100HZ是10ms的输出

meimengxing2014 · 发表于 2017-8-3 09:07:27

好像例程里并没有中断，是定时去读DMP的FIFO

AAAmm · 发表于 2017-8-7 18:30:03

meimengxing2014 发表于 2017-8-3 09:07
好像例程里并没有中断，是定时去读DMP的FIFO

嗯，原子例程没用它的中断，修改dmp输出速率就改变了它的中断引脚频率

寂风悠悠 · 发表于 2019-8-6 11:31:16

AAAmm 发表于 2017-8-7 18:30
嗯，原子例程没用它的中断，修改dmp输出速率就改变了它的中断引脚频率

想用中断读取数据，该如何配置

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