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stm32外接MPU6050

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发表于 2017-8-2 18:12:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
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想问一下我不想读取单片机板载的MPU6050,打算外接MPU6050测数据,可是我把#define MPU_ADDR        0X69这里定义的地址改成了0x69,SCL,SDA接iic总线,AD0接3.3v,INT接PC0,这样我读出来的还是板载的MPU6050是怎么回事啊

刚刚发了一个,悬赏忘加了,再发个

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2017-8-2 18:24:59 | 显示全部楼层
SCL,SDA接iic总线,接这两个和电源就可以了
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 楼主| 发表于 2017-8-2 19:49:48 | 显示全部楼层
Ben520 发表于 2017-8-2 18:24
SCL,SDA接iic总线,接这两个和电源就可以了

没有用,只接这4条线液晶屏上显示错误啊,这么接没有用
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发表于 2017-8-2 20:36:56 | 显示全部楼层
xxhjxx 发表于 2017-8-2 19:49
没有用,只接这4条线液晶屏上显示错误啊,这么接没有用

我用F1的就接这四根串口显示屏都没问题
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 楼主| 发表于 2017-8-2 22:30:31 | 显示全部楼层
Ben520 发表于 2017-8-2 20:36
我用F1的就接这四根串口显示屏都没问题

AD0和INT你都没有接吗
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 楼主| 发表于 2017-8-3 09:30:30 | 显示全部楼层
xxhjxx 发表于 2017-8-2 22:30
AD0和INT你都没有接吗

兄弟,一晚上的奋战,我找到原因了,原子哥的程序有些问题,不能只在定义那改
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发表于 2017-8-3 11:38:44 | 显示全部楼层
我的数据直接没变化,不知道世界线问题还是陀螺仪坏掉了
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发表于 2017-8-3 14:25:25 | 显示全部楼层
xxhjxx 发表于 2017-8-3 09:30
兄弟,一晚上的奋战,我找到原因了,原子哥的程序有些问题,不能只在定义那改

能不能请教下你是怎么改的程序。。我外接的MPU6050  也是工作不了啊。
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 楼主| 发表于 2017-8-3 17:54:58 | 显示全部楼层
_7601{XUH782)WYDFL(~85I.png lyq282724831 发表于 2017-8-3 14:25
能不能请教下你是怎么改的程序。。我外接的MPU6050  也是工作不了啊。

去hw的结构体里改
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发表于 2017-8-4 21:34:48 | 显示全部楼层
lyq282724831 发表于 2017-8-3 14:25
能不能请教下你是怎么改的程序。。我外接的MPU6050  也是工作不了啊。

楼主解决没啊,我也是外接的6050,也是显示错误,地址改了还是一样
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