stm32外接MPU6050

xxhjxx · 发表于 2017-8-2 18:10:03

想问一下我不想读取单片机板载的MPU6050，打算外接MPU6050测数据，可是我把#define MPU_ADDR 0X69这里定义的地址改成了0x69，SCL,SDA接iic总线， P8{A@(8R%{HQ}(24KIIC.png

AD0接3.3v，INT接PC0，这样我读出来的还是板载的MPU6050是怎么回事啊

lyq282724831 · 发表于 2017-8-3 01:56:02

同问，，也遇到相同的问题。。

xxhjxx · 发表于 2017-8-3 09:30:01

本帖最后由 xxhjxx 于 2017-8-3 09:36 编辑

lyq282724831 发表于 2017-8-3 01:56同问，，也遇到相同的问题。。

兄弟，一晚上的奋战，我找到原因了，原子哥的程序有些问题，不能只在定义那改，这里的结构体也要改成0x69

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