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UCOSIII 任务运行相关问题【小白向】

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发表于 2017-8-2 15:53:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
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首先说明下,本人是新手,刚接触 UCOSIII 没几天,在创建多任务的时候,有一个疑问;代码见网站:http://paste.ubuntu.com/25225092/
运行结果是 LCD 屏幕上瞬间依次显示 Task 0 running!  Task 1 runnign! Task 2 runnnig!;
两个LED 也是瞬间点亮;
然后程序有延时的运行;

我的疑问是 为什么程序刚上电的时候,为什么是依次瞬间显示那三个字符串呢,我的预想是
先显示 Task 0 running! 然后延迟 2s,因为 111 行有一个延时啊?直接被忽视了?

另外
我感觉我对 OS 运行机理还不是很清楚,所以各位大神有什么意见?
还有
请问各位大神对我的代码有没有什么意见?

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发表于 2017-8-2 20:25:38 | 显示全部楼层
这个代码网站不错 收藏了
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发表于 2017-8-19 09:16:08 | 显示全部楼层
我前几天也遇到这个问题,ucos里面的延时跟裸机的延时感觉不是一个概念,ucos里面延时是任务的延时,代码里面就是运行到111行,就进行任务切换,任务1延时5秒,就是5秒内不运行,不是系统5秒内什么都不干,这时就可以给机会给任务2运行。
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发表于 2017-8-19 19:02:06 | 显示全部楼层
这就是UCOS的精髓了,UCOS系统里面的延时并不是裸机程序的延时,并不是毫无意义地再递减一个变量,而是延时的时候马上进行任务切换,切换到其他任务去了
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发表于 2017-9-15 15:44:31 | 显示全部楼层
就是在延时里面实现任务切换!
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发表于 2017-9-18 11:46:01 | 显示全部楼层
1、延时函数调用失败i;你可以判断延时函数调用的返回值或者err变量。
2、时钟节拍不准确;虽然延时了5s,由于时钟节拍不准确,导致实际延时过短。
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