新手求助：想用stm32f407控制无刷电调，但用以下程序驱动不了无刷电机，希望有大神帮忙指点

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通用定时器时钟CK_INT=2*42M=84M

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#include "stm32f4xx.h"
  
void TIM14_PWM_Init(void)
{                                                                                    
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;         
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;        
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;     
           
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);          //TIM14时钟使能        
     RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);         //使能PORTF时钟  
                        
GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); //GPIOF9复用为定时器14   
               
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;           //GPIOF9         
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能         
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz        
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出         
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉         
GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);              //初始化PF9
                  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=84-1;  //定时器分频         
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式      
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=20000-1;   //自动重装载值         
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;                  
TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14   
            
//初始化TIM14 Channel1 PWM模式                 
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1        
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能        
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高         
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=200;         
TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1      
                                                                                       
}

  int main(void)
{                  
TIM14_PWM_Init();            
while(1) ;
}