关于mpu6050实验的问题

巧呀巧呀巧克力

if(report)mpu6050_send_data(aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz);//发送加速度计和陀螺仪的原始数据
if(report)usart1_report_imu(aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz,(int)(roll*100),(int)(pitch*100),(int)(yaw*10));//发送原始数据和欧拉角
这段主函数里的代码，为什么将原始数据发送了两次，只发送下面那段不行吗，发送两次有什么用吗

巧呀巧呀巧克力

是不是上位机要求这么发送呢