关于mpu6050数据采集问题

pdwdzz

mpu6050有DMP数据更新中断吗？没有的话，那只能是单片机在比较宽裕的时间内一直读取DMP数据。这不是很蛋疼，定时读取时序又不可能对的那么准。还有那个INT中断脚是什么，

redawnlc

pdwdzz 发表于 2017-8-3 10:51
如果直接读原始数据可也配置INT中断吗？也就是6050转换好后中断通知单片机读数据。

是的。使能中断之后，当数据寄存器中数据准备好了，INT管脚就会相应的拉高或者拉低一段时间，可以用单片机检测到。
详细的你可以看寄存器手册，而且陀螺和加计的采样率配置是同一个寄存器位控制的。

redawnlc

DMP不知道有没有中断，只记得是100Hz？
可以使用定时器以100Hz频率读取数据。
另外INT中断是数据ready之后产生的中断，可以在寄存器中进行配置。
多看看数据手册吧！

pdwdzz

redawnlc 发表于 2017-8-2 23:54
DMP不知道有没有中断，只记得是100Hz？
可以使用定时器以100Hz频率读取数据。
另外INT中断是数据ready之 ...

如果直接读原始数据可也配置INT中断吗？也就是6050转换好后中断通知单片机读数据。