求大佬们一个用MPU6050做的倒立摆

王勇

在用MPU6050做倒立摆，理论上应该也是可行的，想找一个用MPU6050做过倒立摆的大佬指教指教

关文俊

我之前也有过这个想法，但没有用过，我的倒立摆用的是增量式编码器

wgco

你好，楼主，请问MPU6050的倒立摆进度怎样？可以实现吗

unciauncia

这个可以实现，我同学做过这个，视频不知道还在不在了。原理与倒立摆还有平衡车是一样的。只不过计算输入变成了6050的输出，角度和角速度都是现场的，这个更简单了，参考双轮平衡车。