想问一下一路pwm能控制多个舵机吗

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stm32如果不用软件模拟pwm，能用一个定时器给多个舵机提供pwm，并且每个舵机独立工作吗？

操作系统

STM32 PWM不是有很多的个吗?你想要几个?

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我是初学者……一个定时器的四个通道都能同时输出pwm，并且每个pwm的占空比不一样吗？

王勇

1473421439 发表于 2017-8-1 09:33
我是初学者……一个定时器的四个通道都能同时输出pwm，并且每个pwm的占空比不一样吗？

一个定时器的话，你的PWM周期是一样的，但是占空比是可以改的，例如通过以下这个函数TIM_SetCompare2(TIM3,10);

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王勇 发表于 2017-8-1 09:42
一个定时器的话，你的PWM周期是一样的，但是占空比是可以改的，例如通过以下这个函数TIM_SetCompare2(TIM ...

就是说一个定时器产生4路pwm，然后这4路pwm的周期是一样的，但占空比是每个pwm各自设置的，是这个意思吧

kinshen

1473421439 发表于 2017-8-1 09:47
就是说一个定时器产生4路pwm，然后这4路pwm的周期是一样的，但占空比是每个pwm各自设置的，是这个意思吧

是这个意思

王勇

1473421439 发表于 2017-8-1 09:47
就是说一个定时器产生4路pwm，然后这4路pwm的周期是一样的，但占空比是每个pwm各自设置的，是这个意思吧

是的，而且配置起来也比较好配置，基本就是复制粘贴

大黑熊

王勇 发表于 2017-8-2 14:47
是的，而且配置起来也比较好配置，基本就是复制粘贴

我已经用定时器1输出了四路PWM波，我还想再加两路，于是就用定时器3的PB0口和PB1口仿照定时器1的PWM的C文件又写了一个TIM3的PWM的c文件，连上舵机为什么不会动啊？本人小白，求指点