tcp接收数据中途--断线，求大神支招。

浮生若佛

通过客户端（手机）控制设备（裸机，无系统），系统架构为手机发送给云服务器，服务器转发给mqtt代理，代理再发送给设备。每按一下按键发送同一条控制指令。在连续按键一段时间后出现tcp断开连接的现象。无论按动的频率多慢，1秒按一次也会掉线；出错时间也不定，有时按到第30多次掉线，有时按到10多次就掉线了。

我在自己电脑上配置了一个mqtt客户端，订阅同一个主题，能正确收到每次按键的控制指令，个人认为客户端下发的指令至少顺利到达mqtt代理，并且mqtt代理也正常的将数据发送出去了，所以问题就只能出在我的设备上。最可能的，我想还应该是tcp初始化的问题。这种判断对吗？

下面是TCP客户端初始化函数，使用的协议栈为lwip 1.4.1，程序都是参照网上的例程修修改改而来，新手接触lwip，让大家见笑了。

出错的地方使用红色字标出，有两个问题我一直不解：1、接收函数中在什么情况下回出现pbuf p == NULL?是接收到了类似ACK这种数据为空的数据包吗？ 2、接收函数的返回值err_t err == ERR_OK是个什么概念？ERR_OK不是表示无错误（正常）么？为什么检测到出现这种状态时好像是在处理一个错误一样的将tcp关闭呢？

这个问题卡住我几天了。求大神支招。感激不尽。

err_t tcp_Init(void)

{        

         err_t err;

         struct ip_addr serverIp;

         

IP4_ADDR( &serverIp,192.168.2.120);  /*设置服务器IP*/

         iot_client_pcb = tcp_new();

    err= tcp_connect(iot_client_pcb,&serverIp,MQTT_SERVER_PORT,iot_tcp_accept);

         return err;

}

err_tiot_tcp_accept(void *arg, struct tcp_pcb *newpcb, err_t err)

{

  //监听到新的客户端连接请求

  err_t ret_err;

  UdpStdioPrintf("iot_tcp_accept!");

  tcp_recv(newpcb,iot_tcp_recv); //指定回调函数

  tcp_err(newpcb,iot_tcp_error); //指定错误函数

  tcp_poll(newpcb,iot_tcp_poll,1);                  //指定轮询函数

  mqttConnect();       /*连接MQTT服务器*/

         

  return ret_err;  

}

err_tiot_tcp_recv(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p, err_t err)

{

  char *buf;

  uchar mqttCmd;

  err_t ret_err = ERR_OK;

  

  struct name *name = (struct name *)arg;

  UdpStdioPrintf("iot_client_recv");

  if (p != NULL)

  {      

         UdpStdioPrintf("------------------------1!");

         tcp_recved(tpcb, p->tot_len);

    buf = p->payload;

         mqttCmd = (*buf & 0xf0) >> 4;

         switch(mqttCmd) {

          case PUBLISH:

                   {

                       UdpStdioPrintf("Publish In!");

                   } break;

          case CONNACK:

                   {

                       mqtt_device_connected = TRUE;

                   } break;

          case PUBACK:

                   {

                       mIotTcpTxFrame.waitFlag = 0;  //收到回应，继续上报下一条数据

                   }  break;

          default:

                     break;

    }

         iot_missContactCount = 0;   //有收到数据，则表示保持通讯

    pbuf_free(p);

         ret_err = ERR_OK;

  }

  else if (err == ERR_OK)

  {

    /*进入此处导致tcp关闭。返回的错误值err == ERR_OK 是个什么概念呢？*/

mem_free(name);

         UdpStdioPrintf("iot_tcp_recv::err== ERR_OK->tcp_close");

    return tcp_close(tpcb);

  }

  return ret_err;

}

正点原子

帮顶

浮生若佛

哇，多谢原子哥。好荣幸

浮生若佛

其实我这些初始化基本是参照tcp_client_echo那个例程写的，昨晚想到最原始参照的LwIP-MQTT-Client--Example例程好像不会出现这个问题的，刚刚测试了下，确实几乎不会导致掉线，查看初始化，确实是将返回错误当成是正常情况来处理的，代码如下：
err_tiot_tcp_recv(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p, err_t err)
{
    if (err == ERR_OK && p != NULL) {
    //接收并处理数据
    }
    else
    {
        /* No data arrived */
        /* That means the client closes the connection and sent us a packet with FIN flag set to 1. */
        /* We have to cleanup and destroy out TCPConnection. */
            UARTprintf("Connection closed by client.\r\n");
        tcp_close(pcb);
    }
    pbuf_free(p);
    return ERR_OK;
}
上面仅罗列程序的基本框架，很可能我昨天的想的接收函数的返回错误err = ERR_OK就是表示没有发生错误。但小弟还有一事不明，到底什么情况下有可能导致tcp接收到NULL呢？注释里的意思是说“客户端关闭了连接并且发送了一个FIN包过来"，这里说的客户端应该是指远端客户端，并不是指本机，而这个例程应该是个服务器初始化的注释。说白了，远端的设备主动关闭或者发生异常发送了一个FIN包过来，我这边收到这个包也关闭TCP连接。

BJTT

我现在也在研究这个，想问一下，有什么好用的云服务器可以推荐吗

浮生若佛

服务器我也不懂，我们现在有两个服务器，阿里云和腾讯云。