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楼主 |
发表于 2017-7-31 14:42:29
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void Peripheral_Init()
{
delay_init(); //Ñóê±oˉêy3õê¼»ˉ
step1_Init(); //2½½øμç»ú3õê¼»ˉ
infrared_status_Init(); //oìía¶Ë¿ú3õê¼»ˉ
TIM2_Int_Init(9,7199);//TIMER2¶¨ê±1MS
EXTIX_Init(); //ía2¿ÖD¶Ï3õê¼»ˉ
NVIC_FullInit(); //ÖD¶ÏóÅÏè¼¶3õê¼»ˉ
CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_9tq,4,CAN_Mode_Normal);//CAN3õê¼»ˉ,2¨ìØÂê500Kbps
} |
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