关于stm32f4的can通讯的问题

hxq2016jiayou · 发表于 2017-7-30 15:29:22

最近在看can总线，遇到一个问题。就是关于一组过滤器工作在屏蔽模式下，根据stm32寄存器开发指南，屏蔽寄存器中的1是指收到的ID该位必须与标识符寄存器相应位相同，而屏蔽寄存器中为0则是指不用关心，收到的ID为0和1都可以接受。
而我在网上看的资料和论文，里边所说与此相反，收到的ID和标识符寄存器该位通过一个同或门后，再与屏蔽寄存器经过一个或门，按理说如果屏蔽寄存器该位为1，或门输出一直为1，此时收到ID该位不论是1还是0都能通过验收。若掩码为0，则标识符寄存器对应位和ID必须相同才能通过验收。
不太懂，请求解惑，若有关于bxCan控制器的相关资料求分享