软I2C读mpu6050的DMP寄存器速度慢！

ji10103555

我用stm32f103zet6（72Mhz）读取mpu6050的dmp数据，移植原子的软i2c读DMP的例程，在10ms的中断里读，结果发现程序卡的不行，硬件仿真一下，发现读一次mpu6050竟然需要5ms，但读回的数据是正确的的。就是程序卡的要死，上位机被卡的不能用，增大堆栈大小也不起作用，减小软i2c延时也不起作用(减小至1us),急求大神解答！感激不尽！

正点原子

你是不是IIC延时函数有问题？

ji10103555

正点原子 发表于 2017-7-31 00:54
你是不是IIC延时函数有问题？

void MPU_IIC_Delay(void)
{
  delay_us(1);

}
这个应该没问题吧？我移植的你的程序，把延时改为1us了

ji10103555

ji10103555 发表于 2017-7-31 09:54
void MPU_IIC_Delay(void)
{
  delay_us(1);

我的延时函数就是你们的sys文件夹里那个

正点原子

ji10103555 发表于 2017-7-31 09:54
我的延时函数就是你们的sys文件夹里那个

你自己可以仿真看下，delay 1us，不停的取反SCL,你示波器看看

Advent

解决了吗，我怎么6050读一次三个欧拉角要50ms左右

Advent

5ms怎么做到的