舵机驱动程序

蔷薇葳蕤

有没有写过舵机驱动程序的大神啊？最好是战舰的

二修

没写过32的

二修

没写过32的这是51的你可以借鉴一下
这是控制995的程序可调角度最大到180（实际比这个大的多，可以到270度）
舵机的大周期必须是20ms
0~2.5ms  控制0到180度


#include<reg52.h>

sbit pwm=P0^0;
sbit key1=P1^4;
sbit key2=P1^5;
sbit key3=P1^6;

unsigned char time,a;

void delay (unsigned int z)
{
  unsigned char x,y;
        for (x=z;x>0;x--)
          for (y=110;y>0;y--)  ;
}

void main ()
{
        time=0;
        a=36;
  TMOD=0X10;       
        TH1=0XFF;
        TL1=0XEE;  
        EA=1;
        ET1=1;
        TR1=1;
        while (1)
        {
          if (key1==0)
                {
                  delay(2);
                        if (key1==0)
                        {
                          while (!key1) ;
                                a=14;
                        }
                }
               
                if (key2==0)
                {
                  delay(2);
                        if (key2==0)
                        {
                          while (!key2) ;
                                a=36;
                        }
                }

          if (key3==0)
                {
                  delay(2);
                        if (key3==0)
                        {
                          while (!key3) ;
                                a=59;
                        }
                }               
        }
}

void timer1() interrupt 3
{
        TH1=0XFF;
        TL1=0XEE;  
        time++;
        if (time>=1000) time=0;
        if (time<=a)   pwm=1;
        else pwm=0;
}

蔷薇葳蕤

感谢，已经用32写出来了

Julia

麻烦楼主能分享一下这个程序吗？谢谢

终于涅槃

同求楼主，谢谢