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请问，能不能使用原子哥的MPU6050的代码做四轴

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发表于 2017-7-29 11:41:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

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用原子哥的代码做四轴的话，陀螺仪的数据是不是只需要除以16.4即可得到°/s。但是在四轴起飞时，陀螺数据振动很严重

在油门只有25%时

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正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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楼主| 发表于 2017-7-29 11:42:15 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

上面示波器的数据是装在四轴实测，将陀螺数据/16.4后再放大100倍后得到的

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