求stm32 倒立摆的PID程序

刘雅丽 · 发表于 2017-7-29 09:25:36

求stm32 倒立摆的PID程序 13年电赛国赛的题目选装倒立摆我用的是直流电机绝对值编码器还有一个电机驱动现在能判断倒立摆摆杆的位置就差控制摆杆了各位调过的大神能不能帮一下呀

回囘囬 · 发表于 2017-7-29 09:25:37

平衡小车之家的程序

正点原子 · 发表于 2017-7-29 22:40:36

百度找找看了，要不就只能出钱了

刘雅丽 · 发表于 2017-7-29 23:30:49

正点原子发表于 2017-7-29 22:40
百度找找看了，要不就只能出钱了

学生一个唉

刘雅丽 · 发表于 2017-7-30 15:54:33

回囘囬发表于 2017-7-30 11:19
平衡小车之家的程序

哇谢谢谢谢谢爱你么么哒

刘雅丽 · 发表于 2017-7-30 16:01:03

回囘囬发表于 2017-7-30 11:19
平衡小车之家的程序

我记得从你们家买过小车一个平衡车程序写的超级赞

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