步进电机改红外控制及LCD显示屏IO口冲突吗？如何分时复用？！

hpy6666 · 发表于 2011-7-24 10:22:02

原来步进电机控制用的引脚是PC4 PC5 PC6 PC7 ，原来在没有用LCD时是可以驱动步时电机的！但在红外控制时要装上LCD的，LCD占用了PC6 PC7 ，所以只好另找空的IO口，现在改用PC2 PC3 PC4 PC5，用的OUT_PP，但在LCD中定义的是AF_OUT_PP，驱动步时电机是不是也可以用AF _OUT_PP;而且在LCD中对引脚CRL及ODR是一次定义的,但我为了使用PC2 PC3 PC4 PC5 另外有在LED.H中有定义,是不是需要合并(即全部在LCD中定义);还是各函数调用时是各自定义各自的,就相当于分时复用?; 目前程序可以编译通过!!
但感觉引脚定义的输出有问题,所以先请教下!!

正点原子 · 发表于 2011-7-24 14:40:03

不行

hpy6666 · 发表于 2011-7-24 18:10:49

经过实际验证可以合并定义,以下是修改后的lcd.h
void LCD_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<3;//先使能外设PORTB时钟
RCC->APB2ENR|=1<<4;//先使能外设PORTC时钟

RCC->APB2ENR|=1<<0;    //开启辅助时钟
JTAG_Set(SWD_ENABLE);  //开启SWD

//PORTC6~10复用推挽输出？？这里感觉复用推挽不对应该是3=0011(modex=00,cnfy=11)
GPIOC->CRH&=0XFFFFF000;
GPIOC->CRH|=0X00000333;
GPIOC->CRL&=0X000000FF;
GPIOC->CRL|=0X33333300;  //增加portc2~5通用推挽输出50MHZ 3=0011(modex=00,cnfy=11)
GPIOC->ODR|=0X07C0; //11111000000 pc6-10输出高，不影响PC2~5的输出
//PORTB 推挽输出
GPIOB->CRH=0X33333333;
GPIOB->CRL=0X33333333;
GPIOB->ODR=0XFFFF;
目前可以驱动步进电机运转；