JY61的几个问题

一直很安静

   这几天在搞6050，入手了一块带有双接口的6050，一个IIC接口，一个串口，然后店家给的驱动都用到了USB（32），我才入门，那能看懂。这是店家给的，51的驱动没问题，然后自己写了一个驱动，但是调了两天没跳出来。都想砸电脑了！！！后来仿着51的驱动写也是一个毛病，就是加速度的数据在X,Y,轴上的一直是30多，我简直了。后来感觉数据类型可能出问题，因为驱动肯定没问题了。然后按着51驱动的数据类型定义了一下，果然，我简直了。也不知道用这款6050的人多不多，但是感觉比IIC方便多了，现在把这几个程序给大家奉上学习学习。

mangoball

一直很安静 发表于 2017-7-28 15:53
有大神过来看的话，我问一下，Value[0] = ((short)(USART_RX_51BUF[1]

u8 = unsigned char，而不是char

liuliuliu

顶一个

一直很安静

自己顶一下

一直很安静

有大神过来看的话，我问一下，Value[0] = ((short)(USART_RX_51BUF[1]<<8| USART_RX_51BUF[0])/32768.0*16);
                                               Value[1] = ((short)(USART_RX_51BUF[3]<<8| USART_RX_51BUF[2])/32768.0*16);
                                               Value[2] = ((short)(USART_RX_51BUF[5]<<8| USART_RX_51BUF[4])/32768.0*16);
                                               printf(加速度: %.3f %.3f %5.3f\r\n",Value[0],Value[1],Value[2]);
为什么最后用short转换就可以正常输出，用u8就不可以呢，还有u16位什么也不可以呢？？