舵机一直炒一个方向偏转

我是好正常人

在做舵机实验时遇到舵机一直想一个方向偏转，去掉电源后可以手动旋转，这是我的部分程序，在主函数中设置两个方向的偏转，但是还是向一个方向偏转，舵机是刚买的Futaba S3003的，硬件应该没啥问题，一直搞不明白是啥问题。

我是好正常人

恩，问题解决了，首先舵机必须要外接电源，这是很必要的，因为单片机上的电压不足与驱动舵机，而且外接电源的GND一定要与单片机上的GND连接（这个很关键，纵使有三个接线端），现在舵机能转了

Newbies

控制占空比两句中间加个延时

我是好正常人

Newbies 发表于 2017-7-28 15:31
控制占空比两句中间加个延时

你好，加了延时1s之后舵机就不转了，控制的占空比通过计算之后的高电平时间也在0.5ms-2.5ms之间啊

Newbies

我是好正常人 发表于 2017-7-28 15:40
你好，加了延时1s之后舵机就不转了，控制的占空比通过计算之后的高电平时间也在0.5ms-2.5ms之间啊

舵机的供电满足么？

Newbies

我是好正常人 发表于 2017-7-28 15:40
你好，加了延时1s之后舵机就不转了，控制的占空比通过计算之后的高电平时间也在0.5ms-2.5ms之间啊

你那个中间值应该是750吧，先设定750，然后延时个500MS然后加到1000在延时，最后减到600，试试呢

Newbies

Newbies 发表于 2017-7-28 15:46
你那个中间值应该是750吧，先设定750，然后延时个500MS然后加到1000在延时，最后减到600，试试呢

错了 这么做没意义

我是好正常人

Newbies 发表于 2017-7-28 15:49
错了 这么做没意义

按理说程序没啥问题啊，难道是舵机本身出现了问题，不过这是刚买的啊

二修

本人没有用32控制过舵机，但是之前用51有过这个问题，你试着在开启一个定时器，不要把定时器初值设定放在while(1)里，这样写的话，相当于一只在初始化参数变量，我也不是十分确定，楼主可以试试。

Newbies

二修 发表于 2017-7-28 16:42
本人没有用32控制过舵机，但是之前用51有过这个问题，你试着在开启一个定时器，不要把定时器初值设定放在wh ...

好的好的 ，我用K60弄过，也才学STM32，区别应该不大，我周末回家试试晚些回复你哈

我是好正常人

Newbies 发表于 2017-7-28 17:22
好的好的 ，我用K60弄过，也才学STM32，区别应该不大，我周末回家试试晚些回复你哈

OK，谢啦

我是好正常人

Newbies 发表于 2017-7-28 17:22
好的好的 ，我用K60弄过，也才学STM32，区别应该不大，我周末回家试试晚些回复你哈

你整出来吗？