L298N驱动与PWM调速

fashaoyouddd · 发表于 2017-7-27 18:43:18

请教各位大神：当我用PWM调速的时候，
Q1：接PWM的是使能端，还是控制端IN1，IN2等？
Q2: 如果接在使能端，是不是把这两个使能端接在一起，然后再和PWM连？这样的话，那原本他们所接的5V电源就没有了，这样可以么？另外，PWM的占空比是不是要满足平均电压一定要大于2.6V（高电平）呢？
Q3：如果接在控制端，应该怎么引入PWM呢？

谢谢各位大神！

saw · 发表于 2017-7-27 18:43:19

就是接使能端的

那个5v使能是可以输出5v in1in2控制方向或刹车 pwm信号大概1k频率就行了

fashaoyouddd · 发表于 2017-7-27 18:44:09

自顶！d=====(￣▽￣*)b

fashaoyouddd · 发表于 2017-7-27 19:10:43

有人吗

fashaoyouddd · 发表于 2017-7-27 19:15:56

我用的就是这个电机驱动模块

fashaoyouddd · 发表于 2017-7-27 19:56:09

。。。

fashaoyouddd · 发表于 2017-7-27 20:14:12

我用了直流稳压电源测试了一下！
网上说的使能端接PWM不行
只有控制端接PWM才可以
崩溃啊！！

fashaoyouddd · 发表于 2017-7-28 19:42:41

saw 发表于 2017-7-27 22:19
就是接使能端的那个5v使能是可以输出5v in1in2控制方向或刹车 pwm信号大概1k频率就行了

可是我接在使能端上，发现不可以调速，用的就是1KHZ的PWM
但是接在控制端in上就可以
为什么呢？

saw · 发表于 2017-7-30 17:31:50

fashaoyouddd 发表于 2017-7-28 19:42
可是我接在使能端上，发现不可以调速，用的就是1KHZ的PWM
但是接在控制端in上就可以
为什么呢？

要么线接错了要么看错了如果实在是接在in能调速那你就这么用呗

二修 · 发表于 2017-7-30 17:43:30

使能端跟控制口不一样，使能端相当于一个总开关，只有当使能端是高电平时才能控制电机，在不拔开使能端的跳线帽的时候，使能端外接高电平，拔开以后需要连接io口人为给高给低。
控制口可以看一下H桥电路。

如果使能端接io口  那么直接对使能端输出pwm即可，如果只连两个控制端口，对输出高电平的那个输出pwm，输出低电平的直接拉低即可。

没有32的程序，给你51的借鉴一下
#include<reg52.h>
unsigned char x = 2; //x为pwm波的占空比
unsigned char a = 0; //控制pwm波的频率（周期）
sbit OUT1 = P0^0; //P00 P01控制电机正反转
sbit OUT2 = P0^1;
sbit speed = P0^2; //P02控制电机速度

/*******************************************
函数功能：主函数
******************************************/
int main(void)
{
OUT1 = 1;
OUT2 = 0;
EA  = 1; //开启总中断
ET0 = 1; //开启定时器0
TMOD= 0x01;          //使用定时器T0的模式1
TH0 = (65536-921)/256;//定时器T0的高8位赋初值
TL0 = (65536-921)%256;//定时器T0的高8位赋初值
TR0 = 1;
while(1)
{
if( a < x )
{
speed = 1;
}
else
{
speed = 0;
}
}
return 0;
}

void timer0(void) interrupt 1
{
a++;
if ( a==10 ) //10ms
{
a=0;
}
    TH0=(65536-921)/256; //定时器T0的高8位重新赋初值
TL0=(65536-921)%256; //定时器T0的高8位重新赋初值
}
这个程序是接三个口的