求MPU9250关于DMP配置寄存器的相关文档

4日忌 · 发表于 2017-7-27 17:42:09

如题，DMP配置寄存器相关说明文档，一直没有找到，导致无法自己设定参数，mpu9250 register map中并没有找到相关的寄存器，求告知或者发一下相关文档，邮箱：2350240101@qq.com，感激不尽

正点原子 · 发表于 2017-7-27 17:42:10

看我们教程。我们探索者开发板的。

4日忌 · 发表于 2017-8-1 16:40:08

正点原子发表于 2017-7-27 17:42
看我们教程。我们探索者开发板的。

原子哥，请问一下，mpu9250，我将陀螺仪范围设为2000，然而角速度数据在很小的范围内变化，只有20°/s每秒。请教一下，dmp输出的gyro数据，怎么换算成 °/s 呀？

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