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定时器溢出中断与PWM输入捕获中断一起使用出现的问题

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发表于 2017-7-27 16:47:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 Leessang 于 2017-7-27 16:53 编辑

我设置的是一秒钟产生一次溢出中断,void TIM2_IRQHandler(void){                  
        /* timer interrupt */
//单独使用下面六行代码的时候是一秒钟产生一次溢出中断,但是将下面代码一起使用的时候一秒钟就要产生好几次溢出中断,这是为啥啊
        if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) !=RESET)
        {               
                cnt++;
                printf("cnt=%d\r\n", cnt);        
                TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);        
        }
        //PWM输入捕获中断
        if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC2) !=RESET)
        {
               
               
                /* Get the Input Capture value */
                IC1Value = TIM_GetCapture1(TIM2);
                IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM2);  
        
                whole =  IC2Value;
                falling =  IC1Value;
               
                                         
        //        Frequency = SystemCoreClock  / IC2Value;
        //        DutyCycle = (IC1Value * 100) / IC2Value;
                 
                if((cnt > 0) && (cnt < 60))
                {
                        //如果故障
                        if((TIM_GetCapture2(TIM2) > 2*whole)||(TIM_GetCapture1(TIM2) > 2*falling))
                        {
                                cnt = 0;
                        }
                        printf("IC1Value=%d\r\n", IC1Value);
                        printf("IC2Value=%d\r\n", IC2Value);
                }
                else if((cnt > 60) && (cnt < 70))
                {
                        //计算
                        Frequency1 = SystemCoreClock  / IC2Value;
                        DutyCycle1 = (IC1Value * 100) / IC2Value;
        //                printf("DutyCycle1=%d\r\n", DutyCycle1);
        //                printf("Frequency1=%d\r\n", Frequency1);
                }
                else if(cnt >70)
                {
                        Frequency = SystemCoreClock  / IC2Value;
                        DutyCycle = (IC1Value * 100) / IC2Value;
        //                printf("DutyCycle=%d\r\n", DutyCycle);
        //                printf("Frequency=%d\r\n", Frequency);
        
                        if((Frequency == Frequency1)&&(DutyCycle == DutyCycle1))
                        {
                                GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6);
                                GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_7);                        
                        }
                        else
                        {
                                //报警
                                GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
                        }

                        if((DutyCycle < 48) && (DutyCycle > 0))
                        {
                                GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);
                        }
                        else if((DutyCycle < 52) && (DutyCycle >= 48))
                        {
                                GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);               
                        }
                        else if(DutyCycle >= 52)  
                        {                 
                                GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);                                
                        }
                }
                                 
                TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);                 
        }

}


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发表于 2018-3-30 09:02:01 | 显示全部楼层
溢出中断是你设置多少秒就终端的,pwm捕获中断是有上升沿下降沿终端的,你的输入信号的频率如果快于你的溢出中断时间,就会产生中断。
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