关于STM32多路读取DMA传输顺序混乱问题

沐雨_枫林

你好原子大哥我在做ADC多路读取DMA传输时候发现DMA传输数据顺序与我设定的ADC读取顺序严重的不一致。现象为：
我设置PA0~PA3顺序正常读出。但是我再加一路PA0~PA4读取时串口读出的顺序为PA4.PA0，PA1.PA2.PA3规律就是四个通道为一组顺序发生变换。
请问这个是什么原因？
 #include <stm32f10x_lib.h>

#include "sys.h"

#include "usart.h"

#include "delay.h"

#include "lcd.h"   

#include "dma.h"

  u16 ADC_Buf[512];

 u16 AD_DR[7],TEMP[7];   

void  Adc_Init(void)

{    

//先初始化IO口

  RCC->APB2ENR|=(1<<2)|(1<<4);    //使能PORTA,c口时钟 

    GPIOA->CRL&=0XF0000000;//PA0 1 2  anolog输入

GPIOC->CRL&=0XFFFF0000;//PC0 1 2 3 anolog输入

 

RCC->APB2ENR|=1<<9;    //ADC1时钟使能

__nop();

    __nop();  

RCC->APB2RSTR|=1<<9;   //ADC1复位

RCC->APB2RSTR&=~(1<<9);//复位结束    

RCC->CFGR&=~(3<<14);   //分频因子清零

//SYSCLK/DIV2=12M ADC时钟设置为11M,ADC最大时钟不能超过14M!

//否则将导致ADC准确度下降! 

RCC->CFGR|=2<<14;        

ADC1->CR1&=0XF0FFFF;   //工作模式清零   

ADC1->CR2|=1<<1;    //连续转换模式

ADC1->CR2&=~(7<<17);   

ADC1->CR2|=7<<17;   //软件控制转换  

ADC1->CR2|=1<<20;      //使用用外部触发(SWSTART)!!! 必须使用一个事件来触发

ADC1->CR2&=~(1<<11);   //右对齐  

ADC1->SQR1|=6<<20;     //6个转换在规则序列中 也就是转换规则序列1234567    

//设置通道0~7的采样时间

ADC1->SMPR2&=0XFFffffff;//通道0,1,2,3采样时间清空 

ADC1->CR2|=1<<0;    //开启AD转换器

ADC1->CR1|=1<<8;//开启扫描模式

ADC1->CR2|=1<<3;        //使能复位校准  

while(ADC1->CR2&1<<3);  //等待校准结束  

    //该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。  

ADC1->CR2|=1<<2;        //开启AD校准   

while(ADC1->CR2&1<<2);  //等待校准结束

//该位由软件设置以开始校准，并在校准结束时由硬件清除  

     ADC1->CR2|=1<<0;   //开启AD转换  

ADC1->CR2|=1<<22;       //启动规则转换通道 

ADC1->CR2|=1<<8;   //开启ADC DMA转换 

// ADC1->SQR3&=0x0;//规则序列1 通道ch

ADC1->SQR3|=0x0A418820;

ADC1->SQR2&=0X0;//规则序列1 通道ch 

ADC1->SQR2|=6<<0;

 MYDMA_Config(DMA1_Channel1);//配置DMA通道1 

     MYDMA_Enable(DMA1_Channel1);//开启DMA通道1  

}

 

//获得ADC值

//ch:通道值 0~3

u16 Get_Adc(void)   

{

     

ADC1->CR2|=1<<22;       //启动规则转换通道 

while(!(ADC1->SR&1<<1));//等待转换结束   

return ADC1->DR; //返回adc值

}

int main(void)

{

     u16 sum[7];

u8 DMA_COUNT=0, i;

  Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置

delay_init(72); //延时初始化

uart_init(72,9600); //串口1初始化   

LCD_Init(); 

     Adc_Init();

        

while(1)

{

if(DMA1->ISR&(1<<1)) //传输完成了 

{

  ADC1->CR2&=~(1<<1);        //关闭连续转换         

 for( i = 0; i<5 ;i+= 3)

 {

  sum[0] += ADC_Buf;

  sum[1] += ADC_Buf[i+1];

  sum[2] += ADC_Buf[i+2];

 // sum[3] += ADC_Buf[i+3];

 // sum[4] += ADC_Buf[i+4];

//  sum[5] += ADC_Buf[i+5];

//  sum[6] += ADC_Buf[i+6];

 

  DMA_COUNT++;

 }

  

 for(i = 0;i <3 ;i++)

 {

  AD_DR = sum/DMA_COUNT;

  TEMP=(AD_DR*330)/4096; 

   

 }

  printf("sum[0]=%d,sum[1]=%d,sum[2]=%d,sum[3]=%d,sum[4]=%d,sum[5]=%d,sum[6]=%d,\n",ADC_Buf[0],ADC_Buf[1],ADC_Buf[2],ADC_Buf[3],ADC_Buf[4],ADC_Buf[5],ADC_Buf[6] );

// delay_ms(10);

printf("P[0]=%d,P[1]=%d,P[2]=%d,P[3]=%d,P[4]=%d,P[5]=%d,P[6]=%d\n",TEMP[0],TEMP[1],TEMP[2],TEMP[3],TEMP[4],TEMP[5],TEMP[6]);

 sum[0]=0;

  sum[1]=0;

  sum[2]=0;

  sum[3]=0;

 sum[4]=0;

 sum[5]=0;

  sum[6]=0;

  TEMP[0]=0;

  TEMP[1]=0;

 TEMP[2]=0;

  TEMP[3]=0;

  TEMP[4]=0;

  TEMP[5]=0;

  TEMP[6]=0;

  

   DMA_COUNT=0;

   DMA1->IFCR|=1<<1;

   ADC1->CR2|=1<<1;           //启用连续转换            

   ADC1->CR2|=1<<22;          //启动规则转换通道         

   MYDMA_GOnes(DMA1_Channel1);

  }

 delay_ms(500); 

  

}

}

#include "dma.h"

 

void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)

{

RCC->AHBENR|=1<<0;//开启DMA1时钟

__nop();                    //等待 DMA1 时钟稳定

    __nop();                    //经测试最少 2 个 nop

    __nop();

DMA_CHx->CPAR=DMA1_DEVICE_ADD; //DMA1 外设外设地址 ADC1_DR_Address址 

DMA_CHx->CMAR=DMA1_MEM_ADD; //DMA1,存储器地址

DMA_CHx->CNDTR=DMA1_MEM_LEN;    //DMA1,传输数据量

DMA_CHx->CCR=0X00000000;//复位

DMA_CHx->CCR|=0<<4;  //从外设读

DMA_CHx->CCR|=(1<<5);  //普通模式

DMA_CHx->CCR|=0<<6;  //外设地址非增量模式

DMA_CHx->CCR|=1<<7;  //存储器增量模式

DMA_CHx->CCR|=1<<8;  //外设数据宽度为8位

DMA_CHx->CCR|=1<<10; //存储器数据宽度8位

DMA_CHx->CCR|=1<<13; //中等优先级

DMA_CHx->CCR|=0<<14; //非存储器到存储器模式

// DMA_CHx->CCR|=1<<0;    //开启dma传输

  // MY_NVIC_Init(1,3,DMA1_Channel1_IRQChannel ,2);  

} 

//开启 DMA传输 

void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx) 

{ 

DMA_CHx->CCR|=1<<0;  //开启DMA传输 

}   

//开启一次DMA传输 

//单次DMA转换之后,必须把DMA关闭,再次启动,才能实现第二次DMA传输!!! 

void MYDMA_GOnes(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx) 

{    

DMA_CHx->CCR&=~(1<<0); //关闭DMA传输 

DMA_CHx->CNDTR=DMA1_MEM_LEN;  //DMA1,传输数据量 

DMA_CHx->CCR|=1<<0;  //开启DMA传输 

} 

这是我的代码。

沐雨_枫林

补充一个问题STM32F103系列的ADC通道说是有两组那哪些是ADC1哪些是ADC2呢？查了一些手册都没找到 PA0·PA7的ADC通道应该属于ADC1的吧！

正点原子

回复【楼主位】沐雨_枫林:
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你的代码配置了7个通道哦.
0~6.总共7个通道,你那个乱序怎么测的?
回复【2楼】沐雨_枫林:
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两组应该是指:规则组和注入组.而不是ADC1/2/3

沐雨_枫林

回复【3楼】正点原子:
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恩是7个通道我注释还没改过来。六个通道在SQR3里面设置。第7通道在SQR2里面设置 我是用串口读的 就是你们给的那个串口通信我复制过来换了两个上位机结果都一样。还有我昨天又试了6个通道 读取发现6个通道读取正常再改成7个通道就不正常了前面4个通道被集体换到后面去了....

沐雨_枫林

有人能解释一下这个现象么？  是什么原因 6通道正常变成7通道就不正常？

沐雨_枫林

看来这问题不受关注咯~╮(╯▽╰)╭

lazebird

这个问题解决了吗？我也发现多个通道ADC DMA写入时，顺序偶尔会出现错乱

沐雨_枫林

木有解决，毕业之后就没搞这个了

沐雨_枫林

回复【7楼】lazebird:
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木有解决呀，问了一圈还是没搞清楚

XCDesigner

//DMA的ADC中断处理
 void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
if(DMA1->ISR & DMA_IFCR_CTCIF1)
{
DMA1->IFCR |= DMA_IFCR_CTCIF1;
}
}

//开启ADC转换
ADC1->CR2 |= (1<<22) | (1<<20);