请教mini板驱动直流电机的问题

ofourme

准备用mini板的pc0、pc2、pc3、pc1（也即触摸屏的模拟spi端口） 驱动直流电机驱动器。

硬件连接：直流电机驱动器与pc0、pc2、pc3、pc13的连接有光耦隔离，5v逻辑驱动电源使用mini板的5v输出，直流电机驱动电源采用外接9v电源。

出现的问题：pc0、pc2、pc3、pc13的逻辑输出没有问题，但是串口打印程序在运行若干秒后停止显示。按复位按钮无法恢复串口打印，得按电源开关重新上电启动才能恢复正常。期间直流电机运转一直正常。如果pc0、pc2、pc3、pc13端口不接电机驱动板而是接led之类的负载的话，则串口显示是没有问题 的。

虽然说pc0、pc2、pc3、pc13的耐压是3.3v而不是5v，但这些端口作为输出而不是作为输入，应该没问题啊？再说，pc端口的问题怎么会影响到串口呢？电机驱动器与mini板的连接线包括：5v、GND、pc3、pc2。（pc0、pc13接另一个电机，暂时未使用）。驱动板、电机与mini板的距离也有10cm以上啊，照理不会干扰到的才对。

以下是程序。初始化程序使用原子的模块（其实我也使用过别的程序模块，但还是同样的问题）：

int main(void)
{   
 u8 i,t,key;
 u8 index=0;
 u16 detime=0;                  
 Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置
 delay_init(72);  //延时初始化
 uart_init(72,9600); //串口1初始化    

 RCC->APB2ENR|=1<<4;    //PC时钟使能   
 RCC->APB2ENR|=1<<0;    //开启辅助时钟        
 GPIOC->CRL&=0XFFFF0000;//PC0~3
 GPIOC->CRL|=0X00003333;
 GPIOC->CRH&=0XFF0FFFFF;//PC13
 GPIOC->CRH|=0X00300000;//PC13推挽输出
// GPIOC->ODR|=0X200f;    //PC0~3 13 全部上拉   
 Cout(0) = PCout(2) = PCout(3) = PCout(13) = 0;

 while(1)
 {
  printf("stop\n");
  delay_ms(1000);
// 正
  Cout(3) = 1 ;
  Cout(2) = 0;

  Cout(13) = 1 ;
  Cout(0) = 0;
  printf("zheng\n");
  delay_ms(1000);

// 反
  Cout(3) = 0;
  Cout(2) = 1;
  Cout(13) = 0 ;
  Cout(0) = 1;
  printf("fang\n");
  delay_ms(1000);
// stop
  Cout(3) = 0;
  PCout(2) = 0;
  PCout(13) = 0 ;
  PCout(0) = 0;

//  GPB0=
//  GPB13=
 }

}

正点原子

复位都不能重启，说明病的不轻。
再试试同样的情况（按复位不能重启），检查下B0，B1电平，是不是都是0V？
另外检测下此时5V输出端口的电压。

ofourme

时好时坏的，换了个usb转串口暂时没问题了。貌似是板上usb转串口芯片的问题。

问题是我那样接怎么会引入干扰？5v驱动电机驱动板的逻辑电路应该没问题吧？推挽输出也应该不会引入干扰吧？再说板上应该有滤波电路吧。

板上的usb转串口芯片是否有什么问题？

shihantu

串口芯片的稳定性,如果要好的就上FT232吧,PL2303在实验环境传少量数据还能接受.

干扰基本是来自电源.是5V不好还是地噪声,要看具体电路.

ofourme

回复【4楼】shihantu:

串口芯片的稳定性,如果要好的就上FT232吧,PL2303在实验环境传少量数据还能接受.
干扰基本是来自电源.是5V不好还是地噪声,要看具体电路.

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用电压表测驱动板的逻辑电路5v电源端口大概有+-0.02v的波动吧。如果pc不控制电机正反转则没有这个波动。
现在我的5v是来自电脑，驱动电机的9v是外接电源（但是电机转动的时候电压好像有时候会降到4v以下），共地。

这个是地噪声吗？要怎样消除？
不是学电子的，硬件方面实在是不懂。请指教！

正点原子

回复【5楼】ofourme:
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传电路上来看看.

ofourme

淘宝上买的模块，店家给的原理图，班上也确实。接IN1、IN2、GND、VCC。VCC接mini板的5v输出。

VCC的电流大概在0.01~0.02A跳动（垃圾万用表测的，只有3位数字），接不接IN1、IN2都是这样。照理说逻辑部分的电流应该不怎么变化的吧？

接IN1、IN2电机运转的时候，电压波动0.02v。

          

ofourme

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正点原子

电路没问题啊。

shihantu

这种东西万用表测不出的.

做一个测试,模块的5V不要从开发板供电,而是由12V降下去.

如果还会挂掉,那基本上要光耦完全隔离了.

如果不挂掉,就是PL2303受不了电源回路干扰.

实在奇怪为什么这个模块用光耦了还不做成全隔离,什么设计思路...

不要以为功率模块和弱信号电路距离远就没干扰.干扰分传导和辐射两种分析方向.10cm的单端导线对750MHz的电压噪声有很好的辐射能力,功率线分布面积超过3cm2就可以对100MHz以上的电流噪声有一定的辐射和吸收能力.

ofourme

回复【10楼】shihantu:
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非常感谢这么专业的指教。下午试了一下，硬件不变，错误没法重现了。。。

光藕全隔离是指共地都不要吗？

shihantu

是.

零

回复【7楼】ofourme:
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你的解决美 我的不能控制 示波器看有波形输出