ucosⅡ 创建了起始任务但是进不去，直接进入了空闲任务

花洛兮灬

ucosⅡ 创建了起始任务但是进不去，直接进入了空闲任务，求大神解答
代码如下：


#include "main.h"

#define START_TASK_PRIO          5
#define TASK_Run_PRIO           10

#define START_TASK_STK_SIZE         256
#define TASK_Run_STK_SIZE           256


__align(8) OS_STK start_task_stk[START_TASK_STK_SIZE];        
__align(8) OS_STK task_Run_stk[TASK_Run_STK_SIZE];           

void TaskStart(void *arg);
void TaskRun(void *arg);

OS_STK_DATA StackBytes_start;
OS_STK_DATA StackBytes_1;

OS_EVENT *RunStart;

INT8U *ErrorRunStart;



int main(void)
{
    SystemInit();
                Beep_Configuration();
                CAN1_Configuration();
                CAN2_Configuration();
        
    OSInit();
        
    OSTaskCreateExt(TaskStart, (void *)0, &start_task_stk[START_TASK_STK_SIZE - 1],
                    START_TASK_PRIO, START_TASK_PRIO, start_task_stk, START_TASK_STK_SIZE,
                    (void *)0, OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);
    OSStart();
    return 0;
}



void TaskStart(void *arg)
{
    (void)arg;                       
    OS_CPU_SysTickInit ();        
        

    RunStart = OSSemCreate(0);

    OSSemPend(RunStart, 0, ErrorRunStart);

    OSTaskCreateExt(TaskRun, (void *)0, &task_Run_stk[TASK_Run_STK_SIZE - 1],
                    TASK_Run_PRIO, TASK_Run_PRIO, task_Run_stk, TASK_Run_STK_SIZE, (void *)0,
                    OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);


                ElmoInit();
                ElmoSetspeed(0x1, 1000);
                Elmo_StartMotor(0x1);
                Elmo_Begin(0X1);
                delay_ms(2000);
                beep_show(3);
    OSSemPost(RunStart);
}

开心的人们

OSTaskCreateExt(TaskStart, (void *)0, &start_task_stk[START_TASK_STK_SIZE - 1],
                    START_TASK_PRIO, START_TASK_PRIO, start_task_stk, START_TASK_STK_SIZE,
                    (void *)0, OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);

这一段查查，是不是有问题

花洛兮灬

开心的人们 发表于 2017-7-27 10:22
OSTaskCreateExt(TaskStart, (void *)0, &start_task_stk[START_TASK_STK_SIZE - 1],
     ...

检查了好多遍了，没有问题

开心的人们

你的优先级怎么都写两遍啊START_TASK_PRIO, START_TASK_PRIO，要不你试试OSTaskCreate（）这个函数，ucosiii 里面好像没看到 OSTaskCreateExt这个函数，不太懂这个函数。