关于CAN中断

marcus

CAN通讯，如果开启了CAN的FIFO消息挂号中断，那是不是表示CAN数据段长度必须为8？因为原子代码中中断函数是这么处理的
void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
    CanRxMsg RxMessage;
    int i=0;
    CAN_Receive(CAN1, 0, &RxMessage);
    for(i=0;i<8;i++)
      printf("rxbuf[%d]:%d\r\n",i,RxMessage.Data);
}
如果没有开启中断的话，CAN通讯的数据长度就是0~8，可以通过DLC来判断。
u8 CAN1_Receive_Msg(u8 *buf)
{                                      
    u32 i;
    CanRxMsg RxMessage;
    if( CAN_MessagePending(CAN1,CAN_FIFO0)==0)return 0;               
      CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);   
    for(i=0;i<RxMessage.DLC;i++)
       buf=RxMessage.Data;  
    return RxMessage.DLC;        
}

我现在有个项目，是通过板载CAN通过CAN转串与上位机通讯的，上位机发过来的报文是13个字节，我打算分成两个数据帧接收后重新组合进行处理，不知道这种办法是否可行，或者有什么其他更好的办法

lison0103

哪种接收方式都可以接收任意长度的数据，通过RxMessage.DLC判断。
上位机发送的报文方式你可以设置的话，13个字节可以分开两个ID报文进行发送

正点原子

可以

marcus

lison0103 发表于 2017-7-27 08:31
哪种接收方式都可以接收任意长度的数据，通过RxMessage.DLC判断。
上位机发送的报文方式你可以设置的话，1 ...

      原子库函数手册P411有说明“DLC 段为数据长度表示段，高位在前， DLC 段有效值为 0~8，但是接收方接收到 9~15 的时候并不认为是错误。数据段，该段可包含 0~8 个字节的数据。从最高位（ MSB）开始输出，标准帧和扩展帧在这个段的定义都是一样的。”所以我认为数据段最多8字节，而DLC最大有效值也为8.
      公司使用的触摸屏是迪文的串口屏，比较死，发过来的数据是一条13个字节的数据，并且没法分两次发送