MPU9250 采样率问题

zzp5875 · 发表于 2017-7-25 15:34:36

关于采样率很蒙逼，手册上写的陀螺仪采样率为25KHZ，低通滤波器的采样率最高为250HZ

然而在程序dmp初始化中dmp采样率不能超过200HZ

手册中的采样率和低通的公式也搞不懂。。。。

目的是想提高一次的采样时间，原子给的程序是10ms 提成2ms应该怎么搞。

zzp5875 · 发表于 2017-7-25 15:36:37

这两个寄存器搞不懂。。。。求前辈解释

zzp5875 · 发表于 2017-7-25 16:16:11

自顶，表示现在很蒙逼

zzp5875 · 发表于 2017-7-25 16:50:25

将DMP的采样率改为200，现在能达到3m采集一组数据。

那么上面的采样率和低通滤波是什么意思呢，根据手册上的说法，关闭低通的速度应该会跟快一点吧

正点原子 · 发表于 2017-7-26 01:07:41

zzp5875 发表于 2017-7-25 16:50
将DMP的采样率改为200，现在能达到3m采集一组数据。

那么上面的采样率和低通滤波是什么意思呢，根据手册 ...

别用DMP

zzp5875 · 发表于 2017-7-26 10:11:47

正点原子发表于 2017-7-26 01:07
别用DMP

不用DMP的话，是自己写数学公式推导，在用卡尔曼滤波嘛。

zzp5875 · 发表于 2017-7-26 10:58:35

难道要自己去写姿态融合么。。。。。。一脸蒙逼，

有原始数据，读DMP速度要求跟不上，求思路。。。。。

876947610 · 发表于 2020-10-11 11:21:43

你好请问你搞明白了吗？请问MPU采样率可以达到多少？

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