请大佬看看我这个直流电机的问题

王勇 · 发表于 2017-7-24 20:06:26

不知道为什么，外部中断服务程序里面有一个每进一次显示加1的程序，在我电机没有转的时候，显示是正常的，电机一转起来，那个显示的数就疯狂的加，找了半天也没找出来错在哪儿

我不想说 · 发表于 2017-7-24 21:50:45

顶一下

Acuity · 发表于 2017-7-24 23:42:59

电机转动产生干扰，单片机外部中断是非常灵敏的，有个风吹草动就进中断了。解决办法：外部中断输入引脚加RC滤波。

王勇 · 发表于 2017-7-25 07:55:41

Acuity 发表于 2017-7-24 23:42
电机转动产生干扰，单片机外部中断是非常灵敏的，有个风吹草动就进中断了。解决办法：外部中断输入引脚加RC ...

请问这个RC滤波是可以通过软件来执行还是通过硬件？

zhsyghhz · 发表于 2017-7-25 08:33:19

外部中断一直触发了呗

yanzhuangsongqi · 发表于 2017-7-25 08:35:35

电机采用什么驱动的？

王勇 · 发表于 2017-7-25 08:43:47

zhsyghhz 发表于 2017-7-25 08:33
外部中断一直触发了呗

对，电机没有转动的时候是没问题的，正常触发，电机速度慢慢提上来之后，外部中断就疯了，一直快速的触发

王勇 · 发表于 2017-7-25 08:43:59

yanzhuangsongqi 发表于 2017-7-25 08:35
电机采用什么驱动的？

L298N驱动的

Acuity · 发表于 2017-7-25 09:07:18

王勇发表于 2017-7-25 07:55
请问这个RC滤波是可以通过软件来执行还是通过硬件？

硬件。最简单的，引脚对地接个小电容看看是否有改善。

王勇 · 发表于 2017-7-25 09:27:00

Acuity 发表于 2017-7-25 09:07
硬件。最简单的，引脚对地接个小电容看看是否有改善。

好的，谢谢

王勇 · 发表于 2017-7-25 09:28:55

Acuity 发表于 2017-7-25 09:07
硬件。最简单的，引脚对地接个小电容看看是否有改善。

对了，忘记说了，我这个外部中断是超声波接收端口触发的，这样的话也可以在外部接一个电容来实现滤波吗？

Acuity · 发表于 2017-7-25 09:30:25

王勇发表于 2017-7-25 09:28
对了，忘记说了，我这个外部中断是超声波接收端口触发的，这样的话也可以在外部接一个电容来实现滤波吗？

对，RC滤波

王勇 · 发表于 2017-7-25 09:36:53

Acuity 发表于 2017-7-25 09:30
对，RC滤波

OK！谢谢大佬

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