TIMx定时器中的CNT的作用问题

川存

[img]file:///C:\Users\川存\AppData\Roaming\Tencent\Users\540049067\QQ\WinTemp\RichOle\K239O__BD1XBD1T8`[(~F_3.png[/img]这是电机编码器读取CNT计数器寄存器的值，但我实在搞不明白这个CNT读的到底是什么值，是脉冲呢还是什么？如果是脉冲是不是要按照电机初始频率的倒数即周期来作为刷新的周期读取编码器的值？

川存

ruanyongyu 发表于 2017-7-26 09:23
这个是单词Counter的缩写吧，就是计数器。既可以把系统时钟作为输入，也可以把编码器正交信号作为输入。把 ...

恩恩，大哥你最理解我的问题。我用360线的码盘来读，用OLED显示旋转一周CNT记的数，10次的值取平均值是1552，这个值肯定不是码盘的线数，我想知道这个1552到底是什么值。（采用软件4倍频）

川存

（前面一串英文我也不知道是什么鬼）这是电机编码器读取CNT计数器寄存器的值，但我实在搞不明白这个CNT读的到底是什么值，是脉冲呢还是什么？如果是脉冲是不是要按照电机初始频率的倒数即周期来作为刷新的周期读取编码器的值？

电子之旅

定时器计数值

川存

电子之旅 发表于 2017-7-24 18:13
定时器计数值

定的是数没错，但我想知道这个值到底具体是什么值。是脉冲啊？还是什么啊？

bucker

脉冲数，具体的情况要看你的定时器预分频器设置、编码器的设置。

liujie136997963

就是计数器的值啊，就是每次时间到了计数值加一

川存

liujie136997963 发表于 2017-7-24 21:55
就是计数器的值啊，就是每次时间到了计数值加一

这个是编码器的配置

川存

bucker 发表于 2017-7-24 20:51
脉冲数，具体的情况要看你的定时器预分频器设置、编码器的设置。

这是编码器的初始化，我用OLED去测试CNT的值，发现这个值非常巨大，假如是脉冲会不会有点太不可思议了...

川存

川存 发表于 2017-7-25 10:18
这个是编码器的配置

ARR=65535

川存

增量式PID

bucker

川存 发表于 2017-7-25 10:21
这是编码器的初始化，我用OLED去测试CNT的值，发现这个值非常巨大，假如是脉冲会不会有点太不可思议了... ...

选择了不分频，计的数就是脉冲数，每个脉冲前后沿都计数换算成角度应该是编码器线数的4倍。我的请教一下，你说的OLED是什么

正点原子

CNT就是当前的计数值，这个都搞不懂？？？

ruanyongyu

这个是单词Counter的缩写吧，就是计数器。既可以把系统时钟作为输入，也可以把编码器正交信号作为输入。把系统时钟作为输入时，计数器就可以作为定时器了。编码器是输出信号的。你知道编码器正交信号是什么样的吧？再看《参考手册》14.3.12。

川存

正点原子 发表于 2017-7-26 00:38
CNT就是当前的计数值，这个都搞不懂？？？

大哥- -，我知道它是当前计数值，我其实是想知道这种配置模式下，编码器是计数方式- -，也就是这个cnt他记的值的意义。我用360线的码盘来读，旋转一周10次平均值是1552，这个值肯定不是码盘的值，我只是想知道这个1552到底是什么值。

川存

就是这个1552是怎么来的，知其然不知其所以然很难受啊

lynnn

川存 发表于 2017-7-26 09:52
就是这个1552是怎么来的，知其然不知其所以然很难受啊

请问楼主解决了没有呀 最近在搞编码器 输出的TIMx->CNT值一直在0~ARR变 感觉不是在计数 电机不转的时候也在输出…很迷 求求了

liaohaijian

lynnn 发表于 2020-5-23 09:23
请问楼主解决了没有呀 最近在搞编码器 输出的TIMx->CNT值一直在0~ARR变 感觉不是在计数 电机不转 ...

定时器当前计数值啊，它的范围就是0~ARR，你不关掉定时器，它的数值肯定不会停啊。。

lynnn

liaohaijian 发表于 2020-5-23 09:56
定时器当前计数值啊，它的范围就是0~ARR，你不关掉定时器，它的数值肯定不会停啊。。

是的，但编码器模式时候的计数值不就是脉冲值吗…电机不转的时候就还是在输出

liaohaijian

lynnn 发表于 2020-5-23 10:18
是的，但编码器模式时候的计数值不就是脉冲值吗…电机不转的时候就还是在输出

我没搞过编码器模式，你是不是把CNT的值作为PWM输出的占空比值？是这个意思？